慣性測(cè)量單元PA-IMU488B

慣性測(cè)量單元PA-IMU488B是一款產(chǎn)業(yè)化的性能卓越、小容積、耐高過(guò)載的慣性力測(cè)量設(shè)備。陀螺圖片零偏可靠性2°/h（Allan），加速度傳感器零偏可靠性50μg（Allan）適合于武器的導(dǎo)航欄、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此產(chǎn)品系列選用高精密MEMS慣性器件，具備可靠性高和高堅(jiān)固性，在惡劣環(huán)境下依然能精密的測(cè)量健身運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息內(nèi)容。

1.產(chǎn)品簡(jiǎn)介

慣性測(cè)量單元PA-IMU488B是一款產(chǎn)業(yè)化的性能卓越、小容積、耐高過(guò)載的慣性力測(cè)量設(shè)備,陀螺圖片零偏可靠性2°/h（Allan），加速度傳感器零偏可靠性50μg（Allan）。適合于導(dǎo)航欄、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此產(chǎn)品系列選用高精密MEMS慣性器件，具備可靠性高和高堅(jiān)固性，在惡劣環(huán)境下依然能精密的測(cè)量健身運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息內(nèi)容。

該慣性測(cè)量單元，內(nèi)嵌GPS/BD單頻雙模式衛(wèi)星接收機(jī)，搭載了三軸磁傳感器，與此同時(shí)搭載了氣壓感應(yīng)器，可以實(shí)現(xiàn)高度測(cè)量。工作方式可以從組合導(dǎo)航、AHRS、豎直陀螺圖片等狀況下靈便轉(zhuǎn)換。能夠滿足多種多樣組合導(dǎo)航應(yīng)用需求，尤其適用無(wú)人飛機(jī)、汽車導(dǎo)航、河面出航器等各種健身運(yùn)動(dòng)物體的導(dǎo)航欄及操縱。

本產(chǎn)品搭載了自主產(chǎn)權(quán)全新的組合導(dǎo)航融合算法，可以實(shí)現(xiàn)高靈敏追蹤、寬闊空間的定位，從而可滿足大城市、森林、大峽谷等地貌的導(dǎo)航應(yīng)用。該系統(tǒng)通過(guò)精心策劃，將具有非凡組合導(dǎo)航的性能系統(tǒng)軟件規(guī)格變小至前所未有緊密，并完成了質(zhì)量的降到低。

2.構(gòu)成與作用

慣性測(cè)量單元PA-IMU488B款內(nèi)嵌三軸陀螺圖片、三軸加表中用以測(cè)量載體的三軸角速率，三軸加速度。根據(jù)串口通信按照約定通信協(xié)議導(dǎo)出通過(guò)誤差補(bǔ)償（包含溫度補(bǔ)償、組裝回程誤差角賠償、離散系統(tǒng)賠償?shù)龋┑耐勇輬D片、加表數(shù)據(jù)。

組合導(dǎo)航系統(tǒng)軟件PA-GS488B在慣性測(cè)量單元的前提下三軸磁傳感器、氣壓感應(yīng)器、衛(wèi)星接收機(jī)，并內(nèi)嵌了組合導(dǎo)航融合算法。導(dǎo)出結(jié)合后姿勢(shì)、航行方向、速率、相對(duì)高度、部位、數(shù)字時(shí)鐘等相關(guān)信息。

我公司主要經(jīng)營(yíng)陀螺儀傳感器,傾角傳感器,加速度計(jì),三軸加速度計(jì),慣性測(cè)量單元（IMU),垂直陀螺儀,電子羅盤(pán)