基礎(chǔ)型組合導(dǎo)航系統(tǒng)PA-GS01

PA-GS01 是一款基于 MEMS 技術(shù)，基于慣性平臺(tái)，融合了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的高性價(jià)比組合導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用高精度的 MEMS慣性器件，結(jié)合 GPS/BD單頻雙模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)置磁航向測(cè)試系統(tǒng)，同時(shí)搭載了高度測(cè)量方案?？蓪?shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換?？梢詽M足多種組合導(dǎo)航應(yīng)用需求，特別適用于無人機(jī)、車載導(dǎo)航、水面航行器等各類運(yùn)動(dòng)物體的導(dǎo)航及控制。本產(chǎn)品搭載了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全新組合導(dǎo)航融合算法，可實(shí)現(xiàn)高靈敏度跟蹤、開闊空間的準(zhǔn)確定位，同時(shí)也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導(dǎo)航應(yīng)用。該系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，將具備卓越組合導(dǎo)航性能的系統(tǒng)尺寸縮小至空前緊湊，并實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的*小化。

產(chǎn)品介紹

該系統(tǒng)是一款基于慣性平臺(tái)，融合了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)置高精度慣性器件，GPS/BD單頻雙模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，三軸磁強(qiáng)計(jì)，氣壓傳感器?？蓪?shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。
組合導(dǎo)航融合算法，穩(wěn)定、成熟。快速對(duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂，準(zhǔn)確定位。三姿態(tài)穩(wěn)定可靠，高度不受環(huán)境影響，定位快速準(zhǔn)確?？蓾M足城市、森林、峽谷等地形的導(dǎo)航應(yīng)用。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
※ 高精度MEMS慣導(dǎo)
※ 組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
※ 快速對(duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂
※ 高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率
※ 支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）

型號(hào)

PA-GS01A

PA-GS01B

性能指標(biāo)

單位

參數(shù)（典型值）

激活時(shí)間

min

≤1

姿態(tài)

航向（L1/B1單點(diǎn)）

deg（RMS）

0.15

航向（磁）

0.5

姿態(tài)精度

<0.15

<0.05

位置

定位精度

m（RMS）

1.5

速度

速度精度

m / s（RMS）

陀螺儀

量程

°/s

±300（可選800）

非線性

%

0.05

0.02

零偏穩(wěn)定性

°/h

≤4.5（阿倫方差）

≤0.5（阿倫方差）

分辨率

0.03

0.003

帶內(nèi)噪聲(RMS)

0.3

0.01

加速度計(jì)

g

±5 （可選2、10、30）

零偏

mg

≤5

≤2

≤0.1

零偏重復(fù)性

≤3

非線性（滿量程）

ug

400

40

磁傳感器

Gauss

6

uGauss

120

50

高度計(jì)

mbar

1100

0.1

**測(cè)量精度

電氣接口

接口特性

電源

V

9~36 DC,

功耗

W @12V DC

可選

RS232/RS422/TTL/CAN

數(shù)據(jù)更新率（IMU）

Hz@115,200 baud rate

100～400

數(shù)據(jù)更新率（姿態(tài)）

100～200

使用環(huán)境

工作溫度

°C

-40~+70

存儲(chǔ)溫度

-55~+85

振動(dòng)

g @ 20~2000 Hz

沖擊

g , 11 ms, 1/2 Sine

30

物理特性

尺寸

mm

65 × 65× 36

重量

≤200（不含天線）