直線運(yùn)動(dòng)單元安裝要求和準(zhǔn)備

1、在直線模組運(yùn)行中平臺(tái)會(huì)受到較大的沖擊力，因此安裝平臺(tái)應(yīng)具有足夠的剛度和穩(wěn)定性。如果模組安裝平臺(tái)面剛度不夠是會(huì)導(dǎo)致滑臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生抖動(dòng)和共振現(xiàn)象，必然對(duì)定位精度和設(shè)備帶來不良的影響。

2、在條件允許的前提下，應(yīng)盡可能增加滑臺(tái)模組底座和安裝平臺(tái)的接觸面積。另外，確保模組安裝平臺(tái)的臺(tái)面的平整度不小于

0.05mm/500mm，而對(duì)于要求高精密的情況下，平整度應(yīng)小于0.02mm/500mm。如果我們安裝的平臺(tái)的表面平整度精度不夠，會(huì)降低定位精度下降，Thomson直線運(yùn)動(dòng)作用，使直線導(dǎo)軌強(qiáng)制變形，從而影響使用壽命。

3、請(qǐng)確保安裝前，安裝平臺(tái)上的無異物、毛刺等可能妨礙模組安裝的物品。

單軸滑臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)單元的安裝步驟∶

單軸機(jī)械手的安裝方式可分為上鎖式安裝和下鎖式安裝，可根據(jù)當(dāng)前工作臺(tái)的情況選擇合適的安裝方式。

如果采用上鎖式安裝時(shí)，先拆下防塵護(hù)蓋，將內(nèi)六角螺釘穿過單軸直線模組的本體底座，Thomson直線運(yùn)動(dòng)報(bào)價(jià)，鎖附到安裝平臺(tái)的螺孔上。

如果采用下鎖式安裝時(shí)，將螺釘穿過安裝平臺(tái)，Thomson直線運(yùn)動(dòng)，鎖附到本體底座的螺孔上.

安裝工具和螺釘尺寸均為通用規(guī)格，Thomson直線運(yùn)動(dòng)報(bào)價(jià)，請(qǐng)根據(jù)廠家所提供的圖紙或規(guī)格要求進(jìn)行購買安裝。

什么是直線運(yùn)動(dòng)單元呢?

簡單來說，直線運(yùn)動(dòng)單元就是以滑塊、滾珠絲杠或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、鋁型材底座及各機(jī)構(gòu)部件所組成的自動(dòng)化升級(jí)單元，通過各單元的組合實(shí)現(xiàn)能負(fù)載的往復(fù)高精度直線曲線運(yùn)動(dòng)。其精度及負(fù)載也能得到有效保證（通常精度可達(dá)0.1-0.01mm)，我們可以在各種簡單且重復(fù)的工作崗位能經(jīng)常看到它們的身影，

直線運(yùn)動(dòng)單元的性能指標(biāo)有哪些，主要有三個(gè)方面︰定位精度、運(yùn)動(dòng)特性和綜合表現(xiàn)。直線模組定位精度特性包含有重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組運(yùn)動(dòng)特性包括了可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。直線模組的綜合特性包括了平均無故障運(yùn)行時(shí)間、使用壽命，精致度、負(fù)載密度等。

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