直線運動單元之同步帶模組
使用同步帶來傳動的模組,驅(qū)動方式和絲桿模組一樣的,不過,通常會使用步進電機而非伺服電機。通過名字我們也知道這種模組的內(nèi)部沒有絲桿和螺母,取而代之的是同步輪和同步帶,勻變速直線運動系統(tǒng)作用,這種就較為簡單了,伺服電機或步進電機可以帶動同步輪來轉(zhuǎn)動,通過同步帶和齒輪咬合來推動同步帶上固定的滑座,這樣一來,滑座就可以在直線導軌上直線運動了。同步帶線性模組的定位精度要差于絲桿模組,變速直線運動系統(tǒng)作用,通常在±0.05mm內(nèi),而滾珠絲桿模組可以達到+0.01mm,
滾珠絲桿型直線運動單元
滾珠絲桿型直線運動單元主要組成由:滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。
滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動,Thomson直線運動系統(tǒng)作用,這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展,直線運動系統(tǒng)作用,這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.
單軸滑臺直線運動單元的安裝步驟∶
單軸機械手的安裝方式可分為上鎖式安裝和下鎖式安裝,可根據(jù)當前工作臺的情況選擇合適的安裝方式。
如果采用上鎖式安裝時,先拆下防塵護蓋,將內(nèi)六角螺釘穿過單軸直線模組的本體底座,鎖附到安裝平臺的螺孔上。
如果采用下鎖式安裝時,將螺釘穿過安裝平臺,鎖附到本體底座的螺孔上.
安裝工具和螺釘尺寸均為通用規(guī)格,請根據(jù)廠家所提供的圖紙或規(guī)格要求進行購買安裝。
伺服電機,伺服驅(qū)動器,無框直驅(qū)電機,防爆電機,直線運動系統(tǒng)
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