一、實驗項目

裝置可以觀察正面吊機液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理并做拆裝實驗，正面吊機械控制實驗，PLC軟件仿真演示控制實驗，可編程序控制器電氣控制實驗，機電液一體控制實驗，電液比例系統(tǒng)障礙檢測實驗。

二、實驗內(nèi)容

1、正面吊機械演示控制實驗

1）抓舉作業(yè)，抓舉橫梁根據(jù)集裝箱的長度定位；
1）提升作業(yè)，主臂和伸縮臂復(fù)合進行工作實驗；
2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，抓舉橫梁提升同時平臺回轉(zhuǎn)；（配馬達旋轉(zhuǎn)平臺）
3）障礙作業(yè)，主臂和伸縮臂復(fù)合工作時伸縮臂頂端伺服缸或抓舉橫梁四角分布的四個障礙探測缸遇到障礙時，給主系統(tǒng)以停止或下降指令（選配）；
4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、主臂和伸縮臂配合回到初始位置。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

1)PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2)PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3)PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試；
4)PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。