噴涂機器人的工作原理
    現(xiàn)代科技日漸發(fā)達，帶動了自動化工業(yè)的發(fā)展，各大生產(chǎn)廠商的對于工件加工制作的要求也是越來越高，護欄噴涂加工，噴涂行業(yè)在這樣的環(huán)境下也受到了一定的影響，因此噴涂工藝和噴涂技術(shù)也在這個過程中不斷的完善和改革，而噴涂機器人就是在這樣的情況下被研發(fā)出來并被大量運用于各大噴涂領(lǐng)域，那么噴涂機器人噴涂機器人的工作原理是怎樣的呢？是由哪些部件組成的？

    噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，噴涂加工，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

   較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大，通過軟件能根據(jù)工件外形、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡，并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高，且省時又省力。

靜電粉末噴涂的方法和技巧
      靜電粉末噴涂法的工作原理與一般的液態(tài)涂料的靜電噴涂法幾乎完全相同，不同之處在于粉末噴涂是分散的，而不是霧化的。它是靠靜電粉末噴槍噴出來的涂料，在分散的同時使粉末粒子帶負電荷，帶電荷的粉末粒子受氣流（或離心力等其他作用力）和靜電引力的作用，涂著到接地的被涂物上，再加熱熔融固化成膜。靜電粉末噴涂法是在工業(yè)涂裝領(lǐng)域中占主導(dǎo)位置的粉末涂裝法。   靜電粉末含義  靜電粉末噴涂俗稱“靜電噴塑”。 靜電粉末噴涂是以具有霧化咀（使涂料霧化）和放電級（發(fā)生電量電流）的涂裝機使涂料微粒化，對之施加電荷，在電極與被涂物體之間形成電場，利用其靜電吸附作用而涂裝. 主要特點：噴涂方式可采用手動、自動或手動+自動。噴料100%是固體粉末，游離的粉末可以回收利用，涂料回收利用率可達98%。懸吊運輸系統(tǒng)，外防護噴涂加工，自動化程度高。涂層微孔少，防腐性能好，并可一次進行厚膜噴涂。  

普通漆

普通漆，就是簡單的，樹脂、顏料和添加劑。

深度分析：普通漆是常見的汽車用漆，出現(xiàn)得也早，十多年前人們接觸到的汽車多是用的這種油漆，它的特點是成本低廉，體育器材噴涂加工，工藝簡單，但其光澤度不太好，表面硬度也不高，特別容易刮花。所以在轎車上已經(jīng)很少使用，即便有也是低檔次的車型，用在貨車和客車上，不過使用這類油漆的汽車在價格上有優(yōu)勢。[1]

金屬漆

金屬漆，又叫金屬閃光漆，是流行的一種汽車面漆。在它的漆基中加有微細的鋁粒。光線射到鋁粒上后，又被鋁粒透過氣膜反射出來。因此，看上去好像金屬在閃閃發(fā)光一樣。這種金屬閃光漆，給人們一種愉悅、輕快、新穎的感覺，所以十分普遍。改變鋁粒的形狀和大小，就可以控制金屬閃光漆膜的閃光度。在金屬漆的外面，還加有一層清漆予以保護。

深度分析：金屬漆是在普通漆的基礎(chǔ)上加上亮粉，所以完成以后看上去亮，金屬漆的特點還不僅是亮度高，而且它的硬度比普通漆高出許多，一般的物體不容易將它刮下來，所以汽車尤其是好車基本都使用了金屬漆，而且已經(jīng)成為一種趨勢，金屬漆的汽車一般要比同類型的普通漆汽車貴出兩三千元。[1]

珠光漆

珠光漆，又叫云母漆，也是流行的一種汽車面漆。它的原理與金屬漆是基本相同的。它用云母代替鋁粒。在它的漆基中加有涂有二氧化鈦和氧化鐵的云母顏料。光線射到云母顆粒上后，先帶上二氧化鈦和氧化鐵的顏色，然后在云母顆粒中發(fā)生復(fù)雜的折射和干涉。同時，云母本身也有一種特殊的、有透明感的顏色。這樣，反射出來的光線，就具有一種好象珍珠般的閃光。而且，二氧化鈦本身具有黃色，從側(cè)面看時又改變?yōu)闇\藍色，從不同的角度去看，具有不同的顏色。因此，珠光漆就給人一種新奇的、五光十色、琳瑯滿目的感覺。

深度分析：云母漆在汽車身上應(yīng)用得還不是很多。 [1]  你知道什么顏色便宜嗎？那就是白色。打個比方，世界好的品牌紅顏料比世界好品牌鈦白色粉末大概貴25倍；而白色油漆里鈦白色粉末的用量是紅顏料的5倍左右。因此，紅油漆用在顏色上的成本就比白油漆高了5倍。這就是為什么有些國產(chǎn)車顏色品種那么少：簡單，同時成本低。[1]  油漆里面加的添加劑（比如光穩(wěn)定劑、比如抗曬劑等）很重要。好的添加劑很貴。許多時候，添加劑的好壞決定了這種油漆給人的感覺如何。人們肯定會認為某種2年就開始出現(xiàn)明顯褪色的油漆比5年還光亮如新的油漆差。但實際上，沒有不褪色的油漆。許多時候，廠方更關(guān)注的是：均勻地褪色。盡量不使車的不同部分出現(xiàn)色差。

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