什么是機械手？
機械手是能夠模仿人手的部分動作，化糞池機械手，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，機械手廠家，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能夠更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但是它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲倦、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已收到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到應(yīng)用。

制造業(yè)中，越來越多的企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識到機器人機械手代替人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的價值。機器人領(lǐng)域向深廣發(fā)展的巨大空間，各種用途的工業(yè)機器人相繼問世。機器人技術(shù)擴散和滲透到各個領(lǐng)域形成了各式各樣的新機器。沖壓機械手作為工業(yè)機器人的一個細(xì)化分支，是針對沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動化機械設(shè)備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進行物料的搬運、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。 

在沖壓自動化生產(chǎn)線中，沖壓件的生產(chǎn)效率與質(zhì)量，除了與產(chǎn)品的設(shè)計和模具有關(guān)外，同時與生產(chǎn)中上下料搬運的環(huán)節(jié)也有很大的關(guān)系。傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在著安全隱患高和效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問題。采用沖壓機械手等自動化設(shè)備代替人工作業(yè)能實現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的自動化定位搬運，不僅大大提高沖壓加工是生產(chǎn)效率與質(zhì)量，對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)奏較高的加工行業(yè)，“節(jié)省人工成本”，嘉興機械手，“保障人工及設(shè)備的安全”，“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量”是現(xiàn)代化工業(yè)“開拓創(chuàng)新”精神的重要表現(xiàn)。因此，研發(fā)沖壓機械手，具有十分重要的意義。

夾持式是常見的一種機械手手部結(jié)構(gòu)，其中常用的有兩指式、多指式和雙手雙指式:按手指夾持工件的部位又可分為內(nèi)卡式(或內(nèi)漲式)和外夾式兩種:按模仿人手手指的動作，手指可分為一支點回轉(zhuǎn)型，二支點回轉(zhuǎn)型和移動型(或稱直進型)，其中以二支點回轉(zhuǎn)型為基本型式。當(dāng)二支點回轉(zhuǎn)型手指的兩個回轉(zhuǎn)支點的距離縮小到無窮小時，就變成了一支點回轉(zhuǎn)型手指;同理，當(dāng)二支點回轉(zhuǎn)型手指的手指長度變成無窮長時，就成為移動型?；剞D(zhuǎn)型手指開閉角較小，水果筐機械手，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，應(yīng)用廣泛。移動型應(yīng)用較少，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜龐大，當(dāng)移動型手指夾持直徑變化的零件時不影響其軸心的位置，能適應(yīng)不同直徑的工件。

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