接料機(jī)械手工作流程：

機(jī)床加工完產(chǎn)品開始切割鋁管并留有余量→機(jī)械手進(jìn)入機(jī)床，化糞池機(jī)械手，手指外夾產(chǎn)品鋁管外徑（未夾緊，垃圾桶機(jī)械手，產(chǎn)品和手爪留有縫隙）→機(jī)床刀具切斷產(chǎn)品，產(chǎn)品掛在手指上，然后手指夾緊產(chǎn)品離開車床并把產(chǎn)品下料到皮帶輸送線上。動(dòng)作循環(huán)。

機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車床的加工節(jié)拍、裝夾時(shí)間等因素，設(shè)置機(jī)械手蕞優(yōu)運(yùn)行規(guī)則及各種安全保護(hù)裝置，以保障機(jī)械手安全、穩(wěn)定的運(yùn)行。

機(jī)械手/自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的要求:

1. 環(huán)境溫度：-10～50 ℃；

2. 相對(duì)濕度：20%～75%；

3. 振動(dòng)：振動(dòng)加速度小于0.5g；

4. 電源：三相380V；

5. 電壓波動(dòng)范圍：±10%；

6. 頻率：50HZ；

7. 需要有氣源：0.5Mpa以上；

8. 要求機(jī)器人控制柜電源配有獨(dú)立的空氣開關(guān)；

9. 機(jī)器人控制柜必須分別接地，接地電阻小于1Ω；

10. 工作現(xiàn)場(chǎng)無腐蝕性氣體；

11. 車間地基: 常規(guī)水泥地面處理，機(jī)械手，輸送線設(shè)備安裝底座采用膨脹螺栓與地面固定，其它采用化學(xué)錨栓與地面固定。

搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

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