全自動去毛刺機器人是去除毛刺的一種柔性加工機器。設備去除毛刺能力穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，易于實現(xiàn)自動化數(shù)控。

   目前機械加工后的零件，鋅合金鋁合金鎂合金等壓鑄件，由于種種原因，生產(chǎn)中普遍存在著毛刺。這些毛刺不僅影響零件的外觀，影響某些工序的定位和產(chǎn)品的裝配，而且還會影響產(chǎn)品的性能、造成機械設備損壞等嚴重事故。因此去毛刺已成為零件加工過程中的關(guān)鍵工序。

    人工去毛刺所花費用很高，一般達到零件制造成本的8%左右，重要零件達到15%，精密零件甚至達到了25%左右目前，去毛刺的方法主要有：手工、振動、噴砂、撞擊、爆炸、機械加工、電解法等。某些去毛刺工藝有明顯的不足之處。如采用刮刀、油石、砂布、銼刀或砂輪等機械方法去毛刺，費工時，勞動強度大，去除效率低、質(zhì)量差又污染環(huán)境，并且只能靠目測和感覺操作，去毛刺質(zhì)量難以保證；撞擊法去毛刺的有效部位收到限制，且有噪聲；爆炸法則需另建安全廠房等。與其他方法相比，全自動去毛刺機器人是比較理想的去毛刺工藝方法，特別適合去除硬、韌性金屬材料以及可達性能差的復雜內(nèi)腔部位的毛刺。全自動去毛刺機器人解決了人工去毛刺成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定、加工周期長等因素，在完全不影響產(chǎn)品精度的情況下實現(xiàn)了高效、標準化生產(chǎn)、并可以按照各種零件的特性定制機器人，提高了后道工序效率，是后續(xù)加工理想的設備

針對壓鑄產(chǎn)品的去毛刺需求，開發(fā)出各種全自動去毛刺機器人，無論是機器人夾持工具，還是機器人夾持產(chǎn)品，本公司都可提供快速解決方案。采用浮動打磨頭，可吸收工件誤差，裝夾誤差等，能有效避免在加工過程中出現(xiàn)有的地方加工不到或者有的地方切過多的情況發(fā)生。全自動去毛刺機器人根據(jù)產(chǎn)品的不同工藝要求可以選用不同規(guī)格的浮動打磨頭對產(chǎn)品的合磨線，頂桿痕，披縫，孔內(nèi)毛刺，孔邊毛刺，表面等各種不同的位置和工藝要求進行高效加工。

全自動去毛刺機器人系統(tǒng)概述：

1、 全自動去毛刺機器人機床部分

以加工中心為基礎，使用BT40通用刀柄作為高壓水噴頭載體，配以自制刀庫換刀系統(tǒng)。去毛刺噴頭的加工行程(XxYxZ)700×500×500，刀庫內(nèi)可安裝6把BT40高壓清洗噴頭。高精度電腦數(shù)控分度盤可讓工件一次加工三面，提高加工精度和加工效率。

2、 全自動去毛刺機器人過濾系統(tǒng)

整套系分為接水口鐵絲網(wǎng)、沉淀過渡油水分離、離心過濾、精密過濾器等四級過濾，終端出水過濾精度為5μm。

3、 全自動去毛刺機器人高壓水系統(tǒng)

采用意大利國際泵業(yè)集團的鑄鋼柱塞泵，高技術(shù)密封填料，工業(yè)陶瓷柱塞，工業(yè)曲軸動力端，飛濺潤滑系統(tǒng)，可長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)。

4、 全自動去毛刺機器人電氣控制

全自動去毛刺機器人采用德國西門子SINUMERIK數(shù)控機床專用配置及技術(shù)，9英寸觸摸屏顯示。

全自動去毛刺機器人功能描述：

1、選用原裝進口意大利國際泵業(yè)集團柱塞泵及閥組、工業(yè)陶瓷柱塞、高技術(shù)密封填料、不銹鋼閥組，動力源采用飛濺潤滑曲軸傳動。

2、全自動去毛刺機器人采用變頻電機驅(qū)動方式，壓力、流量可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)電機頻率，保證壓力和流量的自動化調(diào)節(jié)和控制。

3、安全閥，過濾器，高壓槍，動力噴嘴等關(guān)鍵部件原裝進口，并配有進水穩(wěn)壓泵，ABB元器件控制箱，裝備缺水保護系統(tǒng)，電氣安全保護系統(tǒng)齊全，整個設備配置鋁合金外罩，使設備不僅美觀堅固同時保證快速散熱，降低噪音。

4、全自動去毛刺機器人采用中國臺灣制高精度絲杠滑軌，間隙小、運行穩(wěn)定，配以西門子伺服馬達及西門子智能數(shù)控操作系統(tǒng)，定位精準，操作簡便。電器控制系統(tǒng)采用PLC控制，液晶屏顯示。即是一個完整的電控系統(tǒng)，但同時又和ZH5120C立式鉆削加工中心信號相連，保證設備提供額定壓力和流量的水射流。同時可對高壓水射流主機的運行狀態(tài)實施時時監(jiān)控，以提醒用戶及時關(guān)停高壓水射流主機，避免設備造成損壞。

全自動去毛刺機器人優(yōu)勢：

以高壓水為工作介質(zhì)，杜絕了傳統(tǒng)刀具、滾磨等方式對精密零件造成的損傷。

全自動去毛刺機器人完善的電器控制系統(tǒng)、智能防護系統(tǒng)，保障了設備的穩(wěn)定運行，可杜絕因操作不當或疏忽所造成的生產(chǎn)事故。

三坐標數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)定位精準，操作簡單。

全自動去毛刺機器人配備水循環(huán)過濾凈化系統(tǒng)，節(jié)能環(huán)保、降低成本。