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常見故障維修

ABB機(jī)器人主機(jī)開機(jī)不閃燈

ABB機(jī)器人主板開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)

ABB機(jī)器人主板開機(jī)讀取不了數(shù)據(jù)

ABB機(jī)器人主機(jī)開機(jī)后報(bào)警停止

ABB機(jī)器人開機(jī)無任何反應(yīng)等等（維修經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)，周期快速，測(cè)試方便，給客戶滿意的服務(wù)）

上海恒稅擁有專業(yè)的維修測(cè)試平臺(tái)，免費(fèi)檢測(cè)故障，修復(fù)效率高，價(jià)格合理，返修率基本為零，選擇我們，你們放心，我們的業(yè)務(wù)遍布全球，可，歡迎各界朋友來電洽談。

首先我們需要在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，為五個(gè)輸入信號(hào)和五個(gè)輸出信號(hào)都配置一個(gè)在機(jī)器人程序 中用到的唯一的名稱，例如夾爪開始位di0JiaZhuaStart，夾爪結(jié)束位di1JiaZhuaEnd，程序不能識(shí)別漢字，所以這些信號(hào)也必須都是字母數(shù)字等組合。然后將這些名稱與我們的通訊板的物理地址一一對(duì)應(yīng)上。

　　1.配置I/O單元

　　1）點(diǎn)擊控制面板

　　2）點(diǎn)擊配置

　　3）點(diǎn)擊“主題”，確認(rèn)選擇

　　4）選擇

　　5）選擇“顯示全部”

　　6）選擇“添加”

　　7）設(shè)定數(shù)值

　　8）點(diǎn)擊下滾箭頭

　　9）根據(jù)條線設(shè)定DN的地址

　　10）點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“是”

　　2.設(shè)定數(shù)字輸入

　　1）在配置里選擇“Signal”

　　2）選擇“顯示全部”

　　3）選擇“添加”

　　4）設(shè)定數(shù)值，點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“是”

　　只需按照上面的步驟將di1改為di0JiaZhuaStart即可。

　　等所有的信號(hào)全部配置完成以后，就將對(duì)應(yīng)的信號(hào)線接入通訊板上。

　　此外，機(jī)器人與PLC之間還有一種通訊方式PROFIBUS。

　　1.在觸摸屏主頁面點(diǎn)擊“ABB”

　　2.點(diǎn)擊“控制面板”

　　3.點(diǎn)擊“配置”

　　4.點(diǎn)擊“Bus”

　　5.點(diǎn)擊“添加”，進(jìn)入添加頁面，修改參數(shù)

　　6.返回第三步的I/O頁面后，點(diǎn)擊“Unit Type”

　　7.找到“DP_INTERNAL_SLAVE_FA”，點(diǎn)擊進(jìn)入

　　8.填寫完產(chǎn)品ID號(hào)，向下翻頁找到“Input Size”和“OutputSize”，將他們都改為64，點(diǎn)擊確定。如果此時(shí)彈出窗口提示“是否立即重啟”，點(diǎn)“否”，需等待配置完成后再重啟

　　9.返回第三步的I/O頁面后，點(diǎn)擊“Unit”，新建“profibus1”單元，修改參數(shù)

　　10.返回第三步的I/O頁面后，點(diǎn)擊“Signal”，進(jìn)入配置各個(gè)I/O信號(hào)的界面，參數(shù)設(shè)計(jì)基本和前面的di1類似，只需要將Assigned to Unit改為“profibus1”