上門維修ABB機(jī)器人示教盒無法啟動故障維修-國產(chǎn)二區(qū)自拍|白潔全文閱讀メイリン モデルコレクション メ

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服務(wù)優(yōu)勢：我公司有ABB機(jī)器人示教器維修專業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務(wù)，以及自主研發(fā)的ABB機(jī)器人示教盒測試平臺，另外緊急客戶可以提供ABB機(jī)器人示教器相應(yīng)同型號的備件供客戶使用，避免因ABB機(jī)器人損壞而造成停產(chǎn)；

售后保證：保證ABB機(jī)器人示教編程器維修件都經(jīng)過專業(yè)檢測，有安裝到ABB機(jī)器人上測試，確實送到客戶方能正常使用，避免無法測試返修給客戶帶來設(shè)備測試風(fēng)險和停機(jī)時間損失。

ABB機(jī)器人示教器上有四個可編程快捷鍵，在調(diào)試的過程中，通過配置這四個快捷鍵，可以模擬外圍的信號輸入或者對信號進(jìn)行強(qiáng)制輸出。靈活的使用可編程按鍵可以大大提高調(diào)試的效率，今天這篇文章，我們來談?wù)勅绾螌@四個可編程按鍵進(jìn)行配置？

知道，IRB2600有六個軸。所謂“單軸運(yùn)動”，就是用示教器來控制機(jī)器人的某一個軸單獨進(jìn)行運(yùn)動。單軸運(yùn)動的控制必須在手動模式下進(jìn)行。

下面來介紹下單軸運(yùn)動的控制方法。

首先，將控制柜上模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到手動限速模式。

然后在示教器上點擊【ABB】主菜

可以看到，IRB2600支持的運(yùn)動模式包括：軸1-3的單軸運(yùn)動（Axis1-3）、軸4-6的單軸運(yùn)動（Axis4-6）、線性運(yùn)動（Linear）及重定位運(yùn)動（Reorient）。

這里我們選擇“軸1-3的單軸運(yùn)動（Axis1-3）”，點擊“OK”確認(rèn)。

在示教器的右下角會出現(xiàn)搖桿運(yùn)動方向的提示。當(dāng)向下移動搖桿時，可以控制軸2的向前運(yùn)動；當(dāng)向上移動搖桿時，可以控制軸2向后運(yùn)動