*輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；3、任何時(shí)候西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；9、設(shè)置到達(dá)速度；10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；11、在位置控制方式下發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修，不用此參數(shù)；12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

伺服器驅(qū)動(dòng)器速度反饋濾波因子1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢伺服驅(qū)動(dòng)器維修，可能會(huì)引起振蕩；3、數(shù)值越小廣數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。