發(fā)那科驅(qū)動常見的故障：
無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
伺服驅(qū)動故障報警號：
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，
600，601，602，603，604，605，606，607
700，701，704，740，741，742，749，750，
5，5，900，910
報警號 報警內(nèi)容
400 伺服放大器或電機過載。 
401速度控制器準備號信號（VRDY ）被關(guān)斷。
404VRDY 信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準備好信號（PRDY ）被關(guān)斷。 正常情況下，VRDY 和PRDY信號應(yīng)同時存在。 
405位置控制系統(tǒng)錯誤，由于 NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操作失敗。重新進行返回參考點的操作。 
410X 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 
411X 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。 
413X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 
414X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 
415X 軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數(shù) CMR 
416X 軸編碼器故障。
417X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120 、8122、8123 、8124號參數(shù) 
420Y 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 
421Y 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
423Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 
424X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查 721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 
425軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數(shù)CMR
426Y軸編碼器故障
427Y軸電機參數(shù)錯誤，檢查 8220 、8222、8223 、8224號參數(shù)。 
430Z 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
431Z 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 
434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查 722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 
435Z軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數(shù)CMR 。 
436Z 軸編碼器故障。 
437Z軸電機參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。