涂裝前金屬的表面處理主要包括除油、除銹、磷化（氧化）?！ 〕头椒ǚ譃槲锢頇C(jī)械方法和物理化學(xué)方法兩類，前者有擦抹法、燃燒法和噴射法。用于汽車涂裝前的除油方法主要是物理化學(xué)方法，包括堿液脫脂法、乳劑脫脂法和溶劑脫脂法。堿液脫脂法主要是通過皂化作用而把油脂除去。當(dāng)清除不能皂化的礦物油時(shí)，靠表面活性劑的作用，幫助乳化脫脂，型材噴塑設(shè)備線，此方法應(yīng)用得十分廣泛，脫脂效果較好，又較經(jīng)濟(jì)。乳劑脫脂法是在有機(jī)溶劑中加入一種或數(shù)種表面活性劑，或再添加弱三性凈洗劑組成的一種混合液。婁用這種乳劑浸漬或噴射在被清洗物上時(shí)，溶劑浸透油脂使油脂微粒化，而表面活性劑使油脂微粒乳化分散在清洗液中，從而把油脂除去。溶劑脫脂法通常有兩種：浸漬法和三氯乙烯清洗法。浸漬法是把被清洗物浸入有機(jī)溶劑中，經(jīng)攪拌或人工沖洗脫脂的方法。三氯乙烯清洗法又稱干洗法，通常將三氯乙烯加熱，用三氯蒸氣，對(duì)被清洗物進(jìn)行脫脂?！ 〕P就是把金屬表面生成的氧化物、氫氧化物清除干凈。除銹的方法，門窗噴塑設(shè)備線，通常根據(jù)銹的顏色、生成狀態(tài)和程序來選擇。除銹方法可以分物理除銹和化學(xué)除銹兩類。物理除銹有手工除銹和機(jī)械除銹兩種?；瘜W(xué)除銹常用酸洗除銹法。手工除銹通常使用鏟刀、刮刀、打銹錘、鋼絲刷和砂布等工具，所以勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)保護(hù)差，鷹潭噴塑設(shè)備線，不適宜在汽車制造中應(yīng)用。但在汽車維修行業(yè)中仍不失為一種Zui簡(jiǎn)便的常用方法。機(jī)械除銹常用的工具有手揭式電動(dòng)砂輪、電動(dòng)刷輪、風(fēng)動(dòng)刷以及帶針束的風(fēng)動(dòng)除銹輪，目前的機(jī)械除銹多采用噴砂除銹法和拋丸除銹法。化學(xué)除銹常用的是酸洗法，即把金屬浸入酸的溶液中，使金屬表面附著的氧化物和氫氧化物經(jīng)過化學(xué)反應(yīng)，溶解于酸溶液中，從而除去銹蝕?！ ×谆幚硎墙饘俦砻娼?jīng)過一定的化學(xué)處理，使金屬表面生在一層不溶性的、磷化的復(fù)鹽保護(hù)膜的方法。磷化處理在汽車工業(yè)上廣泛用于覆蓋件、駕駛室、車身板等。作為涂裝前的表面處理，可增加涂膜的附著力和抗腐蝕能力。常用的磷化膜有磷酸鋅型和磷酸錳型兩大類。磷酸鋅型膜薄、致密、平滑，有一定的耐蝕性，能承受一定的變形，但槽液不夠穩(wěn)定、維護(hù)較復(fù)雜。而磷酸錳型則具有槽液穩(wěn)定、維護(hù)方便的特點(diǎn)。
在這種類型的應(yīng)用的解決方案中包括超高速往復(fù)式機(jī)械手模組、色標(biāo)檢測(cè)或紙板計(jì)長(zhǎng)裝置、切刀裝置及運(yùn)動(dòng)模組、位置控制及者其他精密裝置等。在如上應(yīng)用中整個(gè)飛剪項(xiàng)目中，被切對(duì)象（紙板）的運(yùn)行速度為 320 米/分鐘，以秒為單位為 5.33米/秒，但對(duì)往復(fù)式機(jī)械手模組的性能及動(dòng)態(tài)響應(yīng)等要求就非常高。系統(tǒng)必須要求往復(fù)式機(jī)械手模組在
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秒鐘內(nèi)的時(shí)間完成啟動(dòng)、加速、與紙板速度同步跟隨、切割完成后減速換向、迅速減速回歸至原點(diǎn)位置，即起始位。在整個(gè)過程中動(dòng)態(tài)響應(yīng)為微妙級(jí)，門扇噴塑設(shè)備線，其速度必須大于紙板運(yùn)行速度的兩倍還要多，即往復(fù)式機(jī)械手模組運(yùn)行速度至少必須要大于
10.66 米/S，經(jīng)過實(shí)測(cè)和計(jì)算其實(shí)際速度超過
12M/S。整個(gè)執(zhí)行過程要求往復(fù)式機(jī)械手模組位置精度準(zhǔn)、加減速及運(yùn)動(dòng)速度快、性能穩(wěn)、重復(fù)性高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)強(qiáng)等要求。
手機(jī)指紋識(shí)別芯片機(jī)器人自動(dòng)噴漆系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)有項(xiàng)目開發(fā)小組，實(shí)行項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)制，由公司總工程師陳衛(wèi)兵親自主導(dǎo)，自2014年07月01日——2016年6月30日完成，共用時(shí)24個(gè)月，完全自主研發(fā)，分為以下幾個(gè)階段：可行性研究及論證；項(xiàng)目技術(shù)研發(fā)及完成；產(chǎn)品測(cè)試與改進(jìn)；產(chǎn)品市場(chǎng)推廣。整個(gè)研發(fā)過程嚴(yán)格遵守公司的項(xiàng)目管理規(guī)程、質(zhì)量管理體系要求以及企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理規(guī)范的要求。本項(xiàng)目在研發(fā)過程中，一直十分注重核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，獲得了3項(xiàng)實(shí)用新型專利：“自動(dòng)噴漆裝置”、“工業(yè)機(jī)器人手腕傳動(dòng)裝置”、“一種自動(dòng)噴漆機(jī)器人上的自動(dòng)識(shí)別工件裝置”。
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