焊接機器人
焊接自動化生產(chǎn)過程包括由備料、切割、裝配、焊接、檢驗等工序組成的一個焊接產(chǎn)品生產(chǎn)全過程的自動化。只有實現(xiàn)了這一全過程的機械化和自動化，才能得到穩(wěn)定的焊接產(chǎn)品質(zhì)量和均衡的生產(chǎn)節(jié)奏，同時獲得較高的勞動生產(chǎn)率。目前，焊接專機和焊接機器人是焊接自動化的主要標志。焊接機器人突破了焊接剛性自動化的傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動化生產(chǎn)方式。剛性自動化設(shè)備通常都是專用的，只適用于中、大批量產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，因而在中、小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)中，手工焊仍是主要的焊接方式，而焊接機器人使小批量產(chǎn)品自動化焊接生產(chǎn)成為可能，工業(yè)焊接機器人，比如目前大量應(yīng)用的示教再現(xiàn)型機器人，完成一項焊接任務(wù)只需要人給它做一次示教，即可準確地再現(xiàn)示教的每一步操作。如果機器人去做另一項工作，無須改變?nèi)魏斡布?，只要對它再做一次示教即可。因此，在一條焊接機器人生產(chǎn)線上，可同時自動生產(chǎn)若干種焊件。

焊接機器人
焊接機器人關(guān)于兩項危險源，一種解決方式容易，增加門機聯(lián)鎖裝置，在工作站人員進入門上裝入機械感應(yīng)器，將信號傳入機器人控制系統(tǒng)。當機器人處于焊接狀態(tài)時，如果有人員打開工作站門后，焊接機器人焊接，機器人停止運動和焊接。焊接機器人Zui難的是如何保證兩個工位交換旋轉(zhuǎn)過程時的人員防護，如果只是簡單的在工位兩側(cè)安裝光電保護裝置，保持光電保護一直處于工作狀態(tài)，人員就無法實現(xiàn)單機焊接工作站內(nèi)部焊接、外部工位卸件，裝件無法進行。焊接機器人人員進入光電保護區(qū)域后，機器人停止工作，無法完成上述外部裝件與工作站內(nèi)焊接。焊接機器人經(jīng)過現(xiàn)場觀察與思考，Zui終通過旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)過程傳遞給光電保護裝置信號，國內(nèi)焊接機器人，再由光電保護系統(tǒng)傳輸信號到機器人控制系統(tǒng)，單機工作站安全防護裝置。焊接機器人這樣就解決了旋轉(zhuǎn)過程中可能對人員造成的傷害，工作臺不旋轉(zhuǎn)時，光電保護處于常閉信號，人員可以在外部工位進行裝件、卸件、單機工作站內(nèi)進行焊接。

      自動焊接機器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動條件、提高勞動生產(chǎn)率等特點，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機械、通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等行業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人中大約有一半用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域。

      當前自動焊接機器人的應(yīng)用迎來了難得的發(fā)展機遇。一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機器人的價格不斷下降，寶雞焊接機器人，性能不斷提升；另一方面，勞動力成本不斷上升，我國經(jīng)濟的發(fā)展，由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量和增加企業(yè)競爭力，這一切預(yù)示著焊接機器人應(yīng)用及發(fā)展前景空間巨大。

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