概述

該試驗臺實現(xiàn)限位器的性能試驗，并繪制相應(yīng)的性能曲線，對檢測結(jié)果進(jìn)行產(chǎn)品合格與否判斷。合肥天一1 8 5 5 6 5 3 5 08 1李傳敏歡迎你的咨詢。

主要測試項目：操作力矩試驗、過載性能等。

設(shè)備軟件包括：空載力矩清零、耐久回零準(zhǔn)確性、助關(guān)能量自動判斷起始點、預(yù)留高低溫擴(kuò)展功能。

試驗臺組成

試驗臺由試驗臺和控制柜等部分組成；試驗臺由型材結(jié)構(gòu)臺架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、扭矩檢測機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)角檢測機(jī)構(gòu)等組成；各部分結(jié)測構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

試驗臺說明

1）驅(qū)動裝置

   利用伺服電機(jī)、減速機(jī)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，并通過動態(tài)扭矩傳感器和角度傳感器來實現(xiàn)操作扭矩和旋轉(zhuǎn)角度的檢測。在試驗過程中，可繪制扭矩和角度、扭矩和時間的關(guān)系曲線。

伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)減速增矩后，通過扭矩傳感器和相應(yīng)機(jī)構(gòu)帶動限位器運(yùn)動，臺體外加有機(jī)玻璃罩保護(hù)，達(dá)到安全、美觀的目的。

2）扭矩檢測機(jī)構(gòu)：

計算機(jī)發(fā)出控制信號，由伺服電機(jī)驅(qū)動的施力機(jī)構(gòu)動作，并通過扭矩傳感器檢測施加的值，直到達(dá)到規(guī)定的扭矩值為止。在試驗過程中，計算機(jī)自動計算限位器轉(zhuǎn)動的角度，并可繪制扭矩和角度的關(guān)系曲線。

測試限位器限位角、力安裝200Nm扭矩傳感器，傳感器的測試重復(fù)精度在0.1NM。

3）夾具

  夾具的設(shè)計使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸心線和限位器的的軸心線在同一直線上，使得運(yùn)動時無任何附加扭矩，保證試驗的科學(xué)性和合理性。

試件在夾具上安裝按照試件在實車的狀態(tài)，使試件旋轉(zhuǎn)扭矩的性能檢測等同實車情況。

限位角、力性能工位用的夾具可實現(xiàn)快速安裝，以滿足不同被測件在短時間內(nèi)安裝和測試。

過載工位試驗過程中，自動對扭矩、角度等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，如出現(xiàn)故障報警，則自動停機(jī)或聲光報警，提示試驗人員前去處理。

計算機(jī)控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

1、  主要部件

l 工業(yè)控制計算機(jī)P4.0G/2G/500G/19’液晶顯示器

l 激光打印機(jī)及附件

l 高速高精度A/D檢測卡

l 伺服用電機(jī)控制板卡

l 扭矩傳感器及變送器 

l 角度傳感器及附件   

2、  控制系統(tǒng)

2.1 不同試驗樣件的參數(shù)采用界面輸入；每種試驗項目均為獨(dú)立的模塊，其中

的試驗參數(shù)可采用界面自定義輸入、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)輸入；試驗項目和其中的設(shè)定參數(shù)可選擇。

2.2在試驗過程中，當(dāng)試驗行程超過設(shè)定的安全值，試驗中出現(xiàn)異常（驅(qū)動裝置的驅(qū)動力突然增大或突然下降）自動停止試驗、并提示報警。

2.3試驗臺具有手動和自動功能。在自動功能狀態(tài)下，試驗項目能自動進(jìn)行并進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動處理，試驗結(jié)束后自動停機(jī)。

2.4設(shè)有數(shù)據(jù)庫

試驗前要自動檢測存儲空間和樣品編號是否有重號并提示；數(shù)據(jù)庫中的資料可通過樣品編號、樣品型號、試驗日期、生產(chǎn)單位等方式進(jìn)行查詢和可選擇性地打印輸出。

2.5當(dāng)某項試驗項目需重作或補(bǔ)作時，所有試驗數(shù)據(jù)、圖表能夠進(jìn)入原有的數(shù)據(jù)庫中，并按并行編號進(jìn)行編號。

2.6程序控制的試驗項目在試驗時能根據(jù)實際需要進(jìn)行增減設(shè)定，不同的測試項目可任意選擇、組合，試驗前在測試界面中選擇；可設(shè)定、記錄和顯示扭矩、角度等測試數(shù)據(jù)的關(guān)系圖。自動保存試驗數(shù)據(jù)，有可選擇性的保存試驗數(shù)據(jù)的功能。

2.7所有測試結(jié)果由計算機(jī)自動記錄，試驗時實時顯示扭矩、位移與時間的關(guān)系曲線，并自動形成測試曲線及測試報告。曲線圖具有自動鼠標(biāo)讀圖功能，當(dāng)把光標(biāo)移動到曲線圖上的某點時，計算機(jī)自動給出此點的角度值和坐標(biāo)值，方便對關(guān)系曲線圖進(jìn)行分析和處理。

角度與扭矩的關(guān)系曲線圖

2.8試驗結(jié)果能夠保存、查詢、打印輸出：

軟件具有可擴(kuò)充性設(shè)計，便于日后增加試驗項目，試驗結(jié)果可以以曲線方式顯示在屏幕上，可儲存并脫機(jī)打印。每項試驗記錄表格靈活，所有試驗參數(shù)能夠根據(jù)不同產(chǎn)品要求進(jìn)行設(shè)置。

軟件測試過程中保留原始數(shù)據(jù)，方便研發(fā)人員隨時調(diào)閱、改進(jìn)限位器性能。

2.9試驗過程中可設(shè)置異常停機(jī)參數(shù)。

當(dāng)試驗程序中斷、停止、關(guān)閉時能自動記錄工作參數(shù)、試驗次數(shù)等參數(shù)，重啟試驗程序的默認(rèn)參數(shù)為上次停止時間點的參數(shù)、試驗次數(shù)等。

主要技術(shù)參數(shù)

1、使用條件

◇ 濕度范圍：20-80%RH；

◇ 使用溫度范圍：-5℃-40℃；

◇ 供電電壓：AC 220V±10%/50Hz，接地線；

2、主要技術(shù)參數(shù)

◇ 扭矩測量范圍：0-200NM，測量精度：±0.5%FS；

◇ 擺動角度 ：0-360°；測量精度±0.5°

◇ 時間設(shè)定范圍：0~999S，精度±0.1S

◇ 耐久次數(shù)設(shè)置范圍：1-9，999，999次