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在伺服電動機不運轉(zhuǎn)工作的情況下，（1）伺服電動機故障；（2）伺服電動機帶電磁制動器，伺服電機維修時必須對電磁制動器是否釋放的情況進行檢查；（3）數(shù)控系統(tǒng)的控制信號輸出是否有速度；（4）觀察CRT的I/O狀態(tài)并分析機床PLC梯形圖，確定潤滑、冷卻等啟動條件是否滿足，以檢查伺服電機信號是否接通；（5）進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障。伺服電機故障現(xiàn)象：在一臺配套發(fā)那科伺服系統(tǒng)的加工機床開始作業(yè)后，先以自動運行的方式進行作業(yè)，之后出現(xiàn)了CRT顯示401號報警的情況。伺服器維修處理過程：401號報警出現(xiàn)后，根據(jù)其含義“VRDY信號（軸伺服驅(qū)動器）斷開，驅(qū)動器未準備好”和機上伺服進給系統(tǒng)的實際配置情況，對伺服器維修需要遵照的順序進行檢查并確認妥善。
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