埃斯頓伺服驅(qū)動器報警A20故障維修點(diǎn)常見故障分析：
一、埃斯頓伺服電機(jī)維修—過載報警A04
1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏
(1) 電機(jī)U、V、W相線接錯
(2) 伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良
2、伺服驅(qū)動器與電機(jī)的型號不匹配
檢查驅(qū)動器型號和電機(jī)型號，匹配適合的驅(qū)動器或電機(jī)
3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大
(1) 下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機(jī)
(2) 機(jī)械磨損較大或卡死，解決機(jī)械問題
4、如果是抱閘伺服電機(jī)，電機(jī)的抱閘為松開
(1) 抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路
(2) 抱閘線圈燒壞
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