APD系列深圳泰科3KW直流CANopen RS232伺服驅(qū)動(dòng)器-日本電影一區(qū)二區(qū)三區(qū)_無(wú)碼歐美毛片一區(qū)二區(qū)三
- 報(bào)價(jià)
- 請(qǐng)來(lái)電詢價(jià)
- 聯(lián)系手機(jī)
- 18925247630
- 品牌：
- 泰科智能
- 型號(hào)：
- APD
- 產(chǎn)地：
- 深圳
APD系列通用可編程伺服驅(qū)動(dòng)器能以獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運(yùn)行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver) 反饋，是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，Zui大功率可達(dá)3KW。集可編程運(yùn)動(dòng)控制、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它
【技術(shù)參數(shù)表】
| 伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | APD系列通用可編程伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī) |
| 控制模式 | 運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT 電子齒輪、凸輪 位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 |
| 通信類型 | CANopen、RS232 |
| 獨(dú)立可編程控制 | 簡(jiǎn)單、直觀的編程工具 |
| 外部控制命令 | 步進(jìn)脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端或差分輸入，Zui大速率為2M） ±10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12位分辨率） PWM 速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz, Zui小脈寬220ns） 編碼器A/B，Zui大速率2M line/s(4 倍頻后8M) |
| 分布式網(wǎng)絡(luò)控制 | RS232/CAN通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B，1MBit/s 可達(dá)127 個(gè)站點(diǎn) |
| 輸入輸出 | 1 個(gè)±10V模擬量輸入 12 個(gè)數(shù)字量輸入，無(wú)光隔。1 個(gè)使能專用，11 個(gè)可編程通用 3 個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無(wú)光隔 |
| 反饋 | 正交增量編碼器，Zui大速率5Mline/s(4 倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120° 電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover) 可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） |
| 供電電壓 | 20-90VDC，連續(xù)電流Zui大12A，峰值電流Zui大36A |
| 全面的保護(hù)設(shè)計(jì) | 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、短路、接地、過(guò)溫、I2t、控制錯(cuò)誤 |
| 類型 | 單位 | 范圍 |
| 通訊接口 | - | CANopen、RS232 |
| 命令源輸入 | - | 步進(jìn)脈沖、±10V 模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩、 PWM 速度、轉(zhuǎn)矩、 編碼器A/B |
| 反饋類型 | - | 正交增量編碼器、數(shù)字霍爾、模擬量正余弦編碼器 、旋轉(zhuǎn)變壓器 |
| 操作模式 | - | 運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT 電子齒輪、凸輪 位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 |
| 支持電機(jī)類型 | - | 控制驅(qū)動(dòng)直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī) |
| 硬件保護(hù) | - | HV 過(guò)壓、HV欠壓、驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫、短路、I2t 電流限制、電機(jī)過(guò)溫、故障狀態(tài) |
| 可編程數(shù)字輸入/ 輸出接口 | - | 輸入口[IN1~12] 、輸出口[OUT1,OUT2,OUT3] |
| 模擬輸入接口 | - | 1 個(gè)±10V模擬量輸入 |
| 主要的I / O 邏輯電平 | - | 5VTTL |
| 電流環(huán)采樣頻率 | kHz | 15（66.7μs） |
| 速度環(huán)采樣頻率 | kHz | 3（330μs） |
| 位置環(huán)采樣頻率 | kHz | 3（330μs） |
| Zui大編碼器頻率 | MHz | 數(shù)字：Zui大5MHz差分線頻率,20MHz 正交計(jì)數(shù)頻率 模擬：Zui大230kHz（周期）頻率， 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)10 位/ 周期（1024 脈沖/ 圈 |
| 尺寸 | mm(in) | 167×100×31 |
| 重量 | kg | 0.43（無(wú)附加散熱器） |
| 正常運(yùn)行溫度范圍 | ℃ | 0 ～+45 |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | ℃ | -40 ～+85 |
| 相對(duì)濕度 | - | 0% ～95%，無(wú)結(jié)露 |
| 冷卻系統(tǒng) | - | 連續(xù)功率輸出時(shí)，需要加裝散熱器或采取強(qiáng)制空氣冷卻 |
| 環(huán)境 | - | IEC68-2:1990 |
| 污染 | - | 污染等級(jí)2 |
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 供電電壓（VDC） | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 編碼器類型 |
| APD-12D80-CALTE | 20~90 | 12 | 36 | 增量編碼器 |
| APD-12D80-CALTSC | 20~90 | 12 | 36 | Sin/Cos編碼器 |
| APD-12D80-CALTR | 20~90 | 12 | 36 | 旋轉(zhuǎn)變壓器 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 , 可編程伺服驅(qū)動(dòng)器 , 直流伺服 , 深圳伺服驅(qū)動(dòng)器
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組及伺服驅(qū)動(dòng)器，編碼器，協(xié)作機(jī)器人本體，有刷 ; 無(wú)刷 ; 直線 ; 步進(jìn)智能伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器 ; 高性能有刷 ; 無(wú)刷交流伺服電機(jī) ; 運(yùn)動(dòng)控制;
電機(jī)與控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件的技術(shù)開(kāi)發(fā)和銷售(不含限制項(xiàng)目)。
深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司擁有十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。自2016年轉(zhuǎn)型研發(fā)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組以來(lái)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一系列機(jī)器人電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、抱閘、增量或絕對(duì)值編碼器、機(jī)器人控制器，RJS系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂等產(chǎn)品，并成功應(yīng)用于機(jī)器人科研、教育領(lǐng)域。公司同時(shí)與機(jī)器視覺(jué)、力傳感器、夾爪等合作伙伴合作，開(kāi)展機(jī)器人在汽車、3C、醫(yī)療等各種領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。 隨著公司業(yè)務(wù)的迅猛發(fā)展，經(jīng)過(guò)與多家...