高響應(yīng)與開環(huán)控制步進電機一樣，astep與脈沖命令同步運行，因此能使短行程可在短時間內(nèi)定位。

增益調(diào)整簡單影響伺服系統(tǒng)使用的效果，不僅與伺服系統(tǒng)本身的性能有很大的關(guān)系，而且調(diào)整伺服系統(tǒng)的增益也非常關(guān)鍵，但調(diào)整增益是一件既繁瑣又費時的事。astep的調(diào)整非常簡單，只需要調(diào)整一個撥碼開關(guān)即可。它尤其適合于低剛性傳動的應(yīng)用，如同步帶+滑輪等運動結(jié)構(gòu)。

低速低振動由于驅(qū)動器采用了獨特先進的電流矢量控制技術(shù)，平滑的效果可比得上細分驅(qū)動的效果，在低速運行時，振動也是非常小的。 

停止無波動astep的控制電機為步進電機，由于步進電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，因此，當停止時，電機位置保持完全不變且無波動，對于在停止時要求有不能振動的應(yīng)用場合是一個非常理想的解決方案，如機器視覺、圖像檢測等行業(yè)。

閉環(huán)步進電機&驅(qū)動系統(tǒng)示意圖

閉環(huán)控制的步進電機與其它類型電機的對比

電機法蘭尺寸

組合型號

驅(qū)動器信號

電機型號

保持轉(zhuǎn)矩（n.m）

電機長度(mm)

28×28mm

astep-28l32-f

csd28l32-f

csm28l32h007f

0.07

32

astep-28l45-f

csd28l45-f

csm28l45h012f

0.12

45

astep-28l52-f

csd28l52-f

csm28l52h014f

0.14

52

42×42mm

astep-42l34-e

csd42l34-e

csm42l34h03e

0.32

34

astep-42l48-e

csd42l48-e

csm42l48h05e

0.55

48

astep-42l60-e

csd42l60-e

csm42l60h07e

0.72

60

57×57mm

astep-57l45-e

csd57l45-e

csm57l45h08e

0.8

45

astep-57l55-e

csd57l55-e

csm57l55h12e

1.2

55

astep-57l80-e

csd57l80-e

csm57l80h20e

2

80

60×60mm

astep-60l47-e

csd60l47-e

csm60l47h11e

1.1

47

astep-60l55-e

csd60l55-e

csm60l55h15e

1.5

55

astep-60l85-e

csd60l85-e

csm60l85h30e

3

85

86×86mm

astep-86l78-e

csd86l78-e

csm86l78h42e

4.2

78

astep-86l118-e

csd86l118-e

csm86l118h82e

8.2

118

astep-86l156-e

csd86l156-e

csm86l156h120e

12

156