eBee RTK無人機(jī)低空比例尺攝影測量研究   

從無人機(jī)低空攝影、空三加密、正射影像圖輸出、數(shù)字線劃圖的采集等幾個方eBee RTK無人機(jī)低空攝影測量系統(tǒng)，在比例尺測圖中的應(yīng)用進(jìn)行了研究,并對其精度進(jìn)行了分析,有效地解決了無人機(jī)數(shù)據(jù)處理中的關(guān)鍵問題,證明該系統(tǒng)應(yīng)用比例尺地形測繪切實(shí)可行。

1、概述

 無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展經(jīng)過了幾十年不斷探索研究，無人機(jī)的性能在不斷提升，功能也越來越完善。近幾年來隨著航空、計算機(jī)等相關(guān)科技的飛速發(fā)展，匯集了遙感、通訊、GPS差分定位、遙控等技術(shù)與計算機(jī)軟件處理技術(shù)的新型應(yīng)用技術(shù)。無人機(jī)技術(shù)從研究型正逐步轉(zhuǎn)變?yōu)閼?yīng)用型，近些年，無人飛機(jī)航攝系統(tǒng)在測繪方面的應(yīng)用越來越廣泛

[1],已經(jīng)成為當(dāng)今非常重要的地形測量航空器。 

瑞士無人機(jī)制造商

SeNSeFly生產(chǎn)的eBee RTK低空航測無人機(jī)，含有內(nèi)置的套GNSSRTK接收器和架16MP像素清晰度數(shù)字相機(jī)，可以通過飛行控制軟件從多數(shù)主流的基站接受指令——以在不需要地面布設(shè)相片控制點(diǎn)的情況下保證航攝圖像的平面和程精度滿足比例尺地形測量的技術(shù)要求。

eBee RTK

低空航測無人機(jī)特點(diǎn)、測量級精度: GNSSRTK可使每張航片的像主點(diǎn)坐標(biāo)定位

度可達(dá)3c（小1.2cm）。因此：測區(qū)無需布設(shè)外業(yè)像控點(diǎn)，即可進(jìn)行空中三角測量加密。
 

低空航測無人機(jī)特點(diǎn)二、體化的工作流程:eBee RTK的航行規(guī)劃與控制軟件可以連接全球定位系統(tǒng)的地面基站，并傳達(dá)差分指令至無人機(jī)，無需多余裝置或第三方軟件即可完成遙感影像數(shù)據(jù)的定位與采集。

eBee RTK低空航測無人機(jī)特點(diǎn)三、室內(nèi)使用先進(jìn)的自動空三測量（AAT）和光束法平差軟件，自動在原始影像上提取特征點(diǎn)來計算正確的位置和參數(shù)，生成密集的和過濾后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動拼接生成DSM（數(shù)字表面模型）和DOM(正射影像圖)。

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