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無人機(jī)軟件包包括航行規(guī)劃&控制軟件eMotion
2,竟 飛控軟件可直觀的規(guī)劃、模擬、監(jiān)控和控制eBee無人機(jī)的起飛和飛行的軌跡。同時能夠?qū)︼w機(jī)上測量模塊、GPS空三模塊以及航速模塊進(jìn)行實時和持續(xù)分析。連接GPS基準(zhǔn)站獲取差分指令——無需多余裝置或第三方軟件。
eBeeRTK可與多數(shù)主流GPS基準(zhǔn)站兼容。
2 eBeertk軟件包還包括Postflight terra 3D后處理軟件,個有Pix4D驅(qū)動的全自動3D處理桌面軟件。在外業(yè)飛行航攝數(shù)據(jù)采集完畢后,通過Postflight Terra 3D后處理軟件獲得具有地理坐標(biāo)的正射影像圖和創(chuàng)建3D模型圖。
4、eBee RTK低空航測無人機(jī)的測量工作方式實時動態(tài):將GPS的基準(zhǔn)站架設(shè)于某個已知控制點上,然后連接eBee無人機(jī)飛控電腦并通過電臺發(fā)送差分指令至eBee無人機(jī)采集獲取像主點空間坐標(biāo)。
5、eBee無人機(jī)外業(yè)航空攝影及測量作業(yè)步驟
先根據(jù)承擔(dān)的測繪項目的面積小劃定若干航攝區(qū)域,同時做好航攝區(qū)域間的銜接設(shè)計,以保證每個航攝區(qū)域的無縫鏈接?,F(xiàn)場勘查并選好無人機(jī)起降場地,在已知控制點上架設(shè)GPS基準(zhǔn)站,并連接飛控設(shè)備,規(guī)劃航攝區(qū)域的飛行航線,檢查無人機(jī)航攝起飛前的各項飛行參數(shù)設(shè)置及機(jī)載
RTK是否固定;發(fā)動起飛執(zhí)行航攝任務(wù),航攝完成后下載影像數(shù)據(jù)和機(jī)載
RTK測量數(shù)據(jù)及POS數(shù)據(jù);檢驗航攝影像及控制測量是否達(dá)到作業(yè)要求。
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eBee無人機(jī)的Postflight terra 3D
軟件對航攝影像的后處理分為三個過程:空三加密、生成點云數(shù)據(jù)、數(shù)字地表模型(DSM,Digital Surface Model)以及數(shù)字正射影像(DOM,Digital Orthophoto Map)的生成,相應(yīng)的每個步驟生成的成果文件保存在對應(yīng)的文件夾下,分別是
1_initial、
2_densification、
3_dsm_ortho。
(1)
Postflight terra 3D工程文件的生成使用
Ebee RKT
無人機(jī)進(jìn)行野外影像數(shù)據(jù)的采集之后,通過emotion 2軟件導(dǎo)出JPEG格式的影像。
Postflight terra 3D工程文件的生成既可以通過eMotion在導(dǎo)出數(shù)據(jù)時選擇生成P4D工程文件直接打開使用,也可以直接在Postflight terra 3D
軟件中新建工程文件。
軟件還可以對已有的數(shù)個P4D工程文件進(jìn)行合并處理,生成個工程。例如,對于面積區(qū)域,由于電池電量的限制,個區(qū)域不能次采集完,而需要2個或2個以上的架次才能飛完整個區(qū)域,這時需要對數(shù)個工程文件進(jìn)行合并。該步驟也是在新建工程中完成,在新建工程中選擇Project merged from Exististing Projects,在添加工程中選擇需要的P4D文件。
(2)配置影像參數(shù)在進(jìn)行空三加密前,需要對影像數(shù)據(jù)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行配置。
坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù):由于ebee RTK航攝時獲取的像主點坐標(biāo)是WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo),因此需要將系統(tǒng)默認(rèn)的WGS84坐標(biāo)系改為用戶需要的西安80或其它自定義坐標(biāo)系的參數(shù),坐標(biāo)系統(tǒng)文件由.prj文件控制。地理坐標(biāo)和相片姿態(tài)參數(shù)值:如用戶使用的地方坐標(biāo)系,需將xx_geoinfo(xx是用戶自定義的名稱)文本中WGS84相主點坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的自定義坐標(biāo),姿態(tài)參數(shù)保持不變,將轉(zhuǎn)換過的自定義坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入,完成配置。
3)輸出坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置
4)為影像輸出時坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)置,成果輸出的坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)與影像參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)保持致。
eBee無人機(jī),無人機(jī)航空攝影,eBee,無人機(jī)
無人機(jī)/全站儀/地下管線探測雷達(dá)/測距輪/經(jīng)緯儀/水準(zhǔn)儀/放樣機(jī)器人/GNSS手持GPS接收機(jī)/多光譜相機(jī)/碳黑顆粒硬度分析儀/碳黑吸油值測試儀
一般經(jīng)營項目是:興辦實業(yè)(具體項目另行申報);國內(nèi)商業(yè)、物資供銷業(yè)(不含專營、???、專賣商品);貨物及技術(shù)進(jìn)出口(法律、行政法規(guī)禁止的項目除外;法律、行政法規(guī)限制的項目須取得許可后方可經(jīng)營);軟硬件的技術(shù)開發(fā);提供無人機(jī)、多功能飛行器的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā);測繪服務(wù);信息系統(tǒng)集成與運維服務(wù);攝影測量數(shù)據(jù)處理;地理信息數(shù)據(jù)處理及服務(wù);計算機(jī)軟硬件的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)
深圳市鵬錦科技有限公司是ASAHI吸油值測試儀中國區(qū)總代理,在各省設(shè)有辦事處;主營項目如下:大疆無人機(jī),傾斜攝影相機(jī),激光雷達(dá),大疆智圖軟件,司空軟件,代理無人機(jī)后處理軟件,垂直起降無人機(jī)、科比特?zé)o人機(jī),:APS、Pix4D、及CC三維建模軟件等;1、授權(quán)代理英國雷迪全系列產(chǎn)品:RD8100、RD1100/1500、PCMX、RD533、RD316等,美國里奇SR-20/SR-60、美國2273E等管線探測儀,加拿大LMX100探地雷達(dá)...