慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主式、全天候、不受外界環(huán)境影響、無信號丟失等特點，但是只是短時間內(nèi)精度比較高，時間越長，隨著時間的積累誤差也在積累。因而對組成系統(tǒng)的慣性傳感器的性能要求比較高。加速度計作為捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的關(guān)鍵器件，具有模擬輸入、高性能、高準(zhǔn)確度的特點。它可以用來測量載體的線加速度，在通過兩次積分得到載體的運動軌跡(載體的速度和距離)。結(jié)合陀螺儀信息，獲取載體的完整信息。在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，加速度計內(nèi)在的溫度等特性使它有較大的漂移速率，如果不加以補償，在測量的過程中就會帶來較大的誤差，進一步影響導(dǎo)航精度。針對石英撓性加速度計輸出信號的特點，設(shè)計了基于DSP及ADc的數(shù)據(jù)采集硬件電路，并分析了系統(tǒng)主要誤差來源；應(yīng)用DSP高速數(shù)據(jù)處理的特點，采用軟硬件聯(lián)合濾波，提高了系統(tǒng)抗干擾能力，并對加速度溫度漂移進行實時誤差補償I由于ADC的轉(zhuǎn)換結(jié)果仍存在一定誤差，采用Zuid＇－－乘法進行校準(zhǔn)補償，將處理結(jié)果以PWM調(diào)制脈沖輸出；實驗結(jié)果表明，通過軟硬件措施，極大地提高了系統(tǒng)采集精度，滿足了設(shè)計要求。

石英撓性加速度計是測量線加速度的高精度傳感器，在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中具有重要的作用。然而石英撓性加速度計在使用時容易導(dǎo)致石英擺片撓性梁的斷裂，磁感應(yīng)強度容易受時間、溫度等環(huán)境因素的影響導(dǎo)致測量產(chǎn)生不穩(wěn)定性現(xiàn)象。加速度引起的差動電容變化量c，由伺服電路中差動電容檢測器檢測，jht型石英撓性加速度計供應(yīng)商，其輸出為電流，此電流經(jīng)電流積分器變成輸出電壓，然后跨導(dǎo)補償放大器把電壓變成輸出電流，該輸出電流的大小與輸入加速度成正比。jht型石英撓性加速度計供應(yīng)商具有體積小、重量輕、使用方便等優(yōu)點，同時具備高精度、高抗震、高抗沖擊、耐高溫和低溫等優(yōu)良性能。

石英撓性加速度計按其應(yīng)用分為：船用，航空航天用，車載等。石英撓性加速度計結(jié)構(gòu)軛鐵由溫度系數(shù)低，導(dǎo)磁性能好的軟磁材料組成。磁鋼采用導(dǎo)磁性能比較良好的AL-Ni-Co8永磁材料，用無心磨床加工。撓性材料為溫度性能好的石英玻璃，外形采用超聲加工而成，撓性元件的加工一般采用化學(xué)腐蝕方法；也可以采用反應(yīng)離子蝕刻工藝加工整個撓性材料，但造價很高。石英撓性加速度計電子線路框圖。加速度引起的差動電容變化量C，由伺服電路中差動電容檢測器檢測，其輸出為電流，此電流經(jīng)電流積分器變成輸出電壓，然后跨導(dǎo)補償放大器把電壓變成輸出電流，該輸出電流的大小與輸入加速度成正比。極性取決于輸入加速度的方向。

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