雙軸加速度計(jì)和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義

雙軸加速度計(jì)和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義加速度計(jì)和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義加速度計(jì)的三軸分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符號整數(shù)，分別代表設(shè)備在三個軸向上的加速度，取負(fù)值值加速度沿坐標(biāo)軸為負(fù)，沿正值為正。三個加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù)，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設(shè)定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X為例，如果放大率設(shè)置為2g（默認(rèn)），則表示當(dāng)ACC_X取-32768時，當(dāng)前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設(shè)置為4g，則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍，依此類推。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大，根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)定。我們使用f來表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，設(shè)置加速度放大率的代碼如下：以ACC_X為例，如果當(dāng)前設(shè)置的加速度放大率是4g，那么ACC_X讀數(shù)轉(zhuǎn)換為加速度。公式為：，g可以取局部重力加速度。圍繞X，雙軸加速度計(jì)型號，Y和Z的三個坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的角速度計(jì)的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符號整數(shù)。當(dāng)從原點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)軸的方向觀察時，在取正值時順時針旋轉(zhuǎn)，在取負(fù)值時順時針旋轉(zhuǎn)。

三個角速度分量均以度/秒為單位?？梢员硎镜慕撬俣确秶?，即，可以均勻地設(shè)定放大率。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。度/秒。以GYR_X為例，如果放大率設(shè)置為250度/秒，則表示當(dāng)GYR為正32768時，當(dāng)前角速度為順時針250度/秒;如果設(shè)置為500度/秒，則當(dāng)前角速度為32768.順時針500度/秒。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大。我們使用f來表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于設(shè)置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同，雙軸加速度計(jì)批發(fā)，除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。

是廊坊市航新儀器儀表有限公司國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)和研發(fā)導(dǎo)航系統(tǒng)及器件的高技術(shù)企業(yè)，幾十年一直從事慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、角度測量產(chǎn)品的研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和試驗(yàn)，主要產(chǎn)品有：各種導(dǎo)航系統(tǒng)、陀螺儀（角速度傳感器）、加速度傳感器、傾角傳感器、雙軸加速度計(jì)等，雙軸加速度計(jì)批發(fā)，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于航空航天及國防、安全、航海、工業(yè)機(jī)械和設(shè)備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，生產(chǎn)的石英撓性加速度傳感器廣泛用于航空航天高精度導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航、航海定位、飛行姿態(tài)控制或地質(zhì)勘探捷聯(lián)系統(tǒng)。公司由一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人才組建，專注于傳感器和混合集成電路產(chǎn)品的研制為客戶提供專業(yè)的角度測量，雙軸加速度計(jì)，慣性導(dǎo)航及穩(wěn)定控制的解決方案。

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