伺服主要靠脈沖來定位。這樣就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，Zui高轉(zhuǎn)動速度低。且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。

轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。伺服電機(jī)因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。3）檢查起動設(shè)備是否良好。4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。6）檢查傳動裝置是否有缺陷。7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當(dāng)。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。5）軸電流。1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。2）皮帶輪拉動過緊。3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。1）三相電壓不平衡。2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。4）接線錯誤。伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測。

該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的。只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；是無任何火花．無需修理；有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；