客戶在網(wǎng)上也查了很多有關(guān)伺服電機(jī)維修的資料和特例，按照網(wǎng)上的資料進(jìn)行了機(jī)械零位調(diào)試。但是編碼器安裝好后，開(kāi)啟設(shè)備，伺服放大器報(bào)錯(cuò)“無(wú)法通訊”“數(shù)據(jù)錯(cuò)誤”“編碼器故障”等之類的警號(hào)?？蛻艋帕?，買了編碼器也用不上呀。咋辦？客戶就找AB公司了解情況，AB公司回復(fù)說(shuō)該電機(jī)已經(jīng)停產(chǎn)了，買新款要2-3個(gè)月才能到貨。這個(gè)客戶的經(jīng)理說(shuō)幾千萬(wàn)的設(shè)備停不起，停產(chǎn)幾個(gè)月是吃不消的呀。咋辦呢？客戶著急??！于是就去找編碼器供應(yīng)商SICK西克公司，西克回復(fù)說(shuō)該類編碼器更換需要對(duì)編碼器進(jìn)行編程及零位調(diào)試。于是客戶到處找人維修，后找到我們才終解決了問(wèn)題！問(wèn)題一，首先要把壞的編碼器里的程序通過(guò)編程軟件拷貝出來(lái)。問(wèn)題二，通過(guò)編程軟件把原來(lái)的程序復(fù)制到新的編碼器上。

問(wèn)題三，正確安裝編碼器，把編碼器安裝到原來(lái)的相對(duì)位置。問(wèn)題四，通電開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)飛車故障，設(shè)備無(wú)法回到原點(diǎn)。編碼器程序有了，電機(jī)還是無(wú)常運(yùn)行，還需要想辦法調(diào)試零位。事實(shí)上經(jīng)過(guò)大量的調(diào)零試驗(yàn)表明：每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區(qū)域和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域。由于客戶的編碼器都拆過(guò)，沒(méi)有正確的參考點(diǎn)，只有相對(duì)位置可以參照。于是通過(guò)編程軟件多次進(jìn)行零位校正、調(diào)整和調(diào)試，經(jīng)過(guò)大家一天時(shí)間的努力，下班前終于實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且比伺服電機(jī)壞之前精度更高。實(shí)踐表明：伺服電機(jī)只要不更換編碼器，同時(shí)設(shè)備系統(tǒng)精度要求不高，或者電機(jī)轉(zhuǎn)速要求不高的狀況下，運(yùn)用手動(dòng)機(jī)械調(diào)零是可以實(shí)現(xiàn)的，這樣的方式調(diào)試的電機(jī)可以做應(yīng)急使用。

一般可以使用一年半載。但風(fēng)險(xiǎn)是有的呀，由于機(jī)械調(diào)試零位很難到達(dá)原點(diǎn)位置，伺服電機(jī)容易出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、過(guò)熱、抖動(dòng)、跑位及輸出不平衡等弊病，導(dǎo)致編碼器或電機(jī)再次故障。這是大家需要注意的呀！軟件編程和調(diào)零是好的使用方式，但也有它的局限性。一般也需要正確的編碼器數(shù)據(jù)和參數(shù)呀，如果編碼器數(shù)據(jù)讀不出來(lái)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)編程和調(diào)試的呀。同時(shí)沒(méi)有正確的零位參照也是需要維修人員花費(fèi)大量的精力去調(diào)試呀。伺服電機(jī)維修調(diào)試便捷的方式是“有同款好的電機(jī)做參照或用來(lái)測(cè)試數(shù)據(jù)和參數(shù)”，這可以起到事半功倍的效果呀。后建議大家：如果伺服電機(jī)壞了，切記千萬(wàn)不要亂拆電機(jī)和編碼器，以免照成更大的損失，一定要找專業(yè)人士維修和調(diào)試！伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)。