測速裝置是否不良。CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。主軸驅(qū)動裝置故障。主軸電動機故障。當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關(guān)設定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。

同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。很多情況下。

我們需要采用伺服產(chǎn)品更換方案，例如用一種新伺服電機來取代已有電機。其原因可能包括：產(chǎn)品報廢，節(jié)約成本，交貨時間問題，或者技術(shù)升級。在涉及每種應用的具體背景時，可能需要考慮大量的重要因素。在本文中，我將嘗試簡要鑒別那些Zui常見的因素，以及正確的關(guān)注順序。不管是出于何種原因需要更換伺服產(chǎn)品，都必須了解并時刻牢記首要任務：降低風險。良好的更換方案能夠Zui大限度減少升級過程中可能遇到的潛在問題。如果不精心管理更換過程中存在的潛在風險，就會增加系統(tǒng)故障的概率。因此，成本不應該成為更換方案的決定性因素!一個良好的更換方案不僅能Zui大限度地降低風險，并能減少系統(tǒng)成本，而不是降低成本卻要接受更高的潛在風險。慣量匹配非常重要。

但是經(jīng)常被忽略。更換用的伺服應該具有與原伺服相同的轉(zhuǎn)子慣量，或者盡量相似。其目標是保持系統(tǒng)在安裝新伺服后的穩(wěn)定性。當然，這里的假設前提是原有系統(tǒng)已經(jīng)達到了所需的穩(wěn)定性。如果要更換一個較低分辨率的系統(tǒng)(比如測速機、換向編碼器、或老式旋轉(zhuǎn)變壓器型系統(tǒng))，通?？刹捎梅直媛什坏陀诿哭D(zhuǎn)220線(CPR)的高分辨率正弦編碼器反饋設備。在匹配轉(zhuǎn)子慣量的情況下可以增加靈活性。一般來說，在使用一個高分辨率設備改良反饋裝置分辨率的情況下，更換伺服的慣量至少要達到原有電機的三分之一，當然是能達到一半。在很多應用領(lǐng)域都已經(jīng)成功運用了這種方法。速度和轉(zhuǎn)矩匹配同樣重要。更換電機的性能應達到或超過原有電機的性能。分析兩者產(chǎn)品目錄參數(shù)值(即連續(xù)轉(zhuǎn)矩、額定速度)。