上電后驅(qū)動器將根據(jù)存儲的電機參數(shù)與所連接的電機進行自動比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區(qū)裝入?yún)?shù)。此時按下模塊的S1鍵,基本裝入命令被執(zhí)行。進行在線檢測時,在Parameter菜單下可以看到ControllerType(控制版本號)及電機型號。繼續(xù)檢查參數(shù)時發(fā)現(xiàn)JOG參數(shù)S設(shè)置錯誤,修正后,故障消除。機床出現(xiàn)故障后，傳輸正確參數(shù)很重要，所以應(yīng)在機床正常工作時，作好備份工作。備份方法：進行硬件連接后，通過RS232口進行在線通訊。選擇File菜單的Save項，單擊“Change”鈕，改變驅(qū)動盤符，如選擇A盤，然后單擊“Save”鈕即可。在柔性版印刷中,帖版是一項技術(shù)性要求很高的工作,帖版的精度以及貼合的好壞直接影響后期印刷的質(zhì)量,傳統(tǒng)的手動帖版方式越來越難滿足客戶高質(zhì)量的帖版要求,為了提高帖版的質(zhì)量以及效率,我們與客戶共同開發(fā)了全伺服自動帖版機,該設(shè)備采用伺服控制,不但能保證帖版精度和速度,而且采用自動上下版輥的功能,降低工作強度。

另外,我們采用觸摸屏內(nèi)部配方功能,將每次帖版后每個軸伺服位置以配方形式保存,在下次帖版的時候,只需要選擇版輥齒數(shù),各個伺服軸都會自動定位到相應(yīng)位置,大大提高生產(chǎn)效率。為了保證帖版過程中能準(zhǔn)確的將版材貼合在版輥上,在版輥上方有兩個12倍的攝像頭,用來將板材邊緣與版輥基準(zhǔn)線放大,方便對齊,這兩個攝像頭共有四顆伺服驅(qū)動,分別控制左右移動與上下移動;為了的控制版輥旋轉(zhuǎn)角度,版輥由一顆伺服控制角度的旋轉(zhuǎn);為了能方便安裝版輥,用一顆伺服控制版輥的升降;在整個結(jié)構(gòu)中為了能保證控制精度,機械傳動部分全部選用研磨絲杠,精度在0.05mm。在帖版過程中,操作人員的雙手一直在擺正板材和貼合板材,所以在整個帖版過程中,所有的操作基本都是用腳踏開關(guān)來實現(xiàn)。

將空版輥放在升降機構(gòu)上,踩踏版輥升降腳踏開關(guān),版輥開始上升,當(dāng)上升到目標(biāo)位置,松開腳踏,版輥固定頂錐氣缸動作,將版輥固定住,然后讓版輥旋轉(zhuǎn)找到基準(zhǔn)刻度線,并以此為原點;然后分別調(diào)整兩個攝像頭的伺服,將攝像頭調(diào)整到合適位置,將板材貼合在版輥上,并將所有伺服的位置按照版輥尺寸保存為對應(yīng)配方,然后進行下一塊板材的貼合,并依此將伺服位置保存在配方中,在以后的工作中,將不再需要去調(diào)整每顆伺服的位置,只要在觸摸屏上輸入當(dāng)前需要貼版的序號,直接調(diào)出配方,伺服將按照配方的數(shù)據(jù)來完成整個定位控制,不但提高了貼版的效率,而且大大降低了操作人員的勞動強度?？刂埔?所有伺服的控制定位精度都必須在20絲以內(nèi)。本方案采用基于施耐德Somachine平臺的M238PLC為控制核心,使用M238集成的CANopen總線接口控制6顆集成CANopen總線接口的LXM23A伺服,上位控制采用施耐德GXO3501觸摸屏,通過Modbus總線跟PLC通訊,利用觸摸屏本身的配方功能。