哈斯主軸放大器維修
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更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床恢復(fù)．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)。開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21，Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警，分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良，3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良，由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定。將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，操作數(shù)控系統(tǒng)。
手動(dòng)移動(dòng)Y軸，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路無(wú)故障。但操作數(shù)控系統(tǒng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)，檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠。排除了電纜連接的問(wèn)題，利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2輸出波形。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形。檢查本機(jī)床光柵安裝正確。確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，例267．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)。利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ual和*Ua2輸出波形。
發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見(jiàn)后述)逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào)。發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，．驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心。在加工過(guò)程中突然停機(jī)。開(kāi)機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮，機(jī)床無(wú)常起動(dòng)。分析與處理過(guò)程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入。
只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷，用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W。由于6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6。確認(rèn)VV2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障，換上晶閘管模塊后。分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障，．外部故障引起電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心。在換刀過(guò)程中發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)不能正常旋轉(zhuǎn)。分析與處理過(guò)程：通過(guò)機(jī)床電氣原理圖分析，該機(jī)床的刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。
哈斯主軸放大器維修
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