伺服驅(qū)動器出現(xiàn)TG報警的故障維修故障現(xiàn)象:某配套FANUCPM0系統(tǒng)的數(shù)控車床,在加工過程中,不定期地經(jīng)常出現(xiàn)ALM401號報警。分析與處理過程:FANUCPM0系統(tǒng)ALM401報警的含義是“伺服驅(qū)動器的,準備好?(DRDY信號斷開”,通過對驅(qū)動器的檢查,可以得知其原因是伺服驅(qū)動器的TG報警。由于本故障為不定期發(fā)生,可以認為電纜的連接不可靠是引起故障的原因之一，重新連接驅(qū)動器的連接電纜及屏蔽線、接地線,故障不再出現(xiàn)，例238伺服驅(qū)動器出現(xiàn)HC報警的維修故障現(xiàn)象:一臺配套FANUCl5MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心,開機時Y軸伺服一接通,系統(tǒng)就出現(xiàn)過電流報警(報警SV003，分析與處理過程:FANUCl5MA系統(tǒng)SV003報警的內(nèi)容為“YAXISEXCESSCURRENTINSERVO”。

檢查X、Y、Z伺服驅(qū)動器的狀態(tài)指示,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅(qū)動器的過電流報HC(紅色亮,指示Y伺服驅(qū)動器的直流母線存在過電流，從本章前述可知,FANUC交流伺服直流母線是通過三相整流橋DS將R、S、T三相交流電整流成直流后,經(jīng)電容C濾波作為逆變回路的逆變電源，因此,故障可能的原因有:1控制板的直流母線電流檢測環(huán)節(jié)(如:采樣電阻R反饋環(huán)節(jié)不良。2逆回路的大功率晶體管損壞。通過使用在線測試儀,同時進行Y軸驅(qū)動器控制板和Z軸驅(qū)動器控制板的信號比較,發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器控制板上有兩個厚膜集成電路(型DV47HA6640損壞,使同一相中的兩個大功率晶體管同時導(dǎo)通,造成了直流母線的短路，更換兩個損壞的厚膜集成電路DV47HA6640后,故障排除。

例239α伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警“8”的故障維修故障現(xiàn)象:采用FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的立式加工中心,在加工過程中,出現(xiàn)ALM414報警,α伺服驅(qū)動器顯示報警“8”。分析與處理過程:該機床采用的是FANUCα系列數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng),對照本書522節(jié)內(nèi)容可知,系統(tǒng)ALM414報警的含義為“X軸的數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤”。α驅(qū)動器顯示“8”,表示L軸(在機為X軸過電流，根據(jù)報警顯示內(nèi)容,通過機床自診斷功能,檢查診斷參數(shù)DGN720,發(fā)現(xiàn)其第4位為“1”,即X軸出現(xiàn)過電流(HCAL報警。根據(jù)第5章所述,FANUC數(shù)字伺服X軸產(chǎn)生HCAL報警的原因主要有:1X軸伺服電動機的電樞線產(chǎn)生錯誤，2伺服驅(qū)動器內(nèi)部的晶體管模塊損壞。

3X軸伺服電動機繞組內(nèi)部短路，4伺服驅(qū)動器的主板PCB損壞，根據(jù)故障情況,由于發(fā)生故障前機床可以正常工作,故基本可以排除X軸伺服電動機聯(lián)接錯誤的可能性。測量X軸伺服電動機的電樞繞組,發(fā)現(xiàn)三相繞組電阻相同,阻值在正常的范圍,故可以排除電動機繞組內(nèi)部短路的原因，檢查伺服驅(qū)動器內(nèi)部的晶體管模塊,用萬用表測得電源輸入端的相間電阻只有6Ω,低于正常值，因此,可以初步判定驅(qū)動器內(nèi)部晶體管模塊損壞，經(jīng)仔細檢查確認晶體管模塊已經(jīng)損壞;更換一晶體管模塊后,故障排除，例240故障現(xiàn)象:某配套FANUC0i系統(tǒng)、αi系列伺服驅(qū)動的立式數(shù)控銑,在自動加工過程中突然出現(xiàn)ALMALM411報警。分析與處理過程:FANUC0i系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”;ALM414的含義是“數(shù)字伺服報警(Z-AxisDETECTIONSYSTEMERROR”。