發(fā)那科伺服驅動器A06B-6080-H301專業(yè)維修 發(fā)那科伺服驅動器維修故障代碼：Fuji富士伺服驅動器維修富士伺服放大器維修Fuji富士伺服器RYC101D3-VVT2專業(yè)維修檢測以及方法。

1，示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲，無法讀出， 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。2，電機在一個方向上比另一個方向跑得快， 維修富士伺服驅動器找彭工：4 24小時不打烊。

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法。 a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下。3將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。Fuji富士伺服器RYC101D3-VVT2專業(yè)維修電機失速。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。4，LED燈是綠的,但是電機不動，(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。5，Fuji富士伺服器RYC101D3-VVT2專業(yè)維修上電后，驅動器的LED燈不亮，故障原因：供電電壓太低，小于***小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

6，Fuji富士伺服器RYC101D3-VVT2專業(yè)維修當電機轉動時， LED燈閃爍，(1) 故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。伺服驅動器常見故障：無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地，參數錯誤，有顯示無輸出，模塊損壞，報錯等。

AL 21 RL 21電源故障，電流過大，驅動器的U，V，W相和驅動器電機之間的連線短路或者U，V，W相接地AL 22 RL22電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配 AL 23 RL 23電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障 AL 24 RL 24電源檢測異常 AL 41 RL 41。

過載伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL 42 RL 42。

過載伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL 43 RL 43。

再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障AL 51 RL 51驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障 AL 52 RL 52。

突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高 AL 53 RL 53DB電阻器過熱 驅動器內電路故障AL 54 RL 54內部過熱 驅動器內部電路故障 AL 55 RL 55。

外部過熱 伺服驅動器控制板故障 AL 61 RL 61超電壓 伺服驅動器控制板故障， AL 62 RL 62主回路電壓過低伺服驅動器內部不良 AL 63 RL 63主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入 AL 71 RL 71。