賽爾C1PRO隧道人防地下車庫實景建模

賽爾 C1 PRO 是室內外一體化手持 SLAM三維激光掃描儀，整機輕量化，內置 RTK，激光?視覺融合SLAM，主打高精度彩色點云采集，適配測繪、BIM、古建數(shù)字化、地下空間掃描等工程場景。

硬件核心亮點

影像系統(tǒng)：雙 1 英寸大底 CMOS 傳感器，單鏡頭 1600萬像素，搭載機械全局快門，消除果凍效應；整機微秒級硬件時間同步，影像 POS位姿精準匹配，點云賦色準確，照片可用于貼近攝影測量、3DGS 高斯?jié)姙R建模。

掃描與定位

點云速率 20 萬點 / 秒；測距 0.1?40m（10%反射率）、0.1?70m（80% 反射率）；

內置 RTK 天線，平面精度 0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm；

相對精度優(yōu)于 1cm，精度優(yōu)于5cm；支持實時解算、后解算兩種模式。

機身與續(xù)航整機重量1079g；單電池續(xù)航 150min，Type?CPD30W 快充；256G 內置存儲，支持 TF 卡拓展；WIFI6 +藍牙；工作溫度?20℃~+50℃；存儲溫度?20℃~+60℃；可選配件：快拆電池手柄、定位板、加固連接套件、對中桿。

算法與軟件能力

賽爾自研激光 SLAM + 視覺 SLAM融合算法，復雜環(huán)境魯棒性高，點云密度高；

支持輸出 Mesh 網(wǎng)格模型；原始數(shù)據(jù)對外開放，可加載第三方 SLAM算法處理；

點云可直接對接 BIM、CAD 內業(yè)制圖工作流；

開放硬件接口與SDK，支持通信、控制、數(shù)據(jù)傳輸，可搭載至機器人等平臺協(xié)同作業(yè)。

適用場景

古建文物數(shù)字化、BIM逆向竣工測繪、土方堆體測算、廠區(qū)園區(qū)測繪、隧道人防地下空間掃描、城市更新實景三維建設。