璇璣SW01通用型四足機器人可搭載雙光云臺-老美AA片メイリン モデルコレクション メイ|亞洲產(chǎn)在線精品亞洲第一站

自研 AT-S240 一體化關(guān)節(jié)模組

全鏈路自研關(guān)節(jié)電機，峰值扭矩240N?m，高扭矩密度，步態(tài)自適應調(diào)節(jié)，在爬樓、陡坡、碎石路面下負載運行穩(wěn)定，抗沖擊、不易過熱，滿足長時間連續(xù)巡檢工況。

負載能力

全地形運動負載：40kg

靜態(tài)站立承載：120kg機身預留標準化快裝接口，方便搭載各類巡檢載荷設備

機動與越障參數(shù)

行進速度：8m/s

爬坡：45°

極限越障高度：100cm

支持連續(xù)爬樓，單階臺階 25cm，適配多層配電室、廊道、樓梯間巡檢

整機防護與環(huán)境適應性

IP67 防塵防水，可耐受雨水、粉塵、積水；寬溫域設計，工作溫度 -20℃～55℃，露天、潮濕地下、高溫廠房都可穩(wěn)定作業(yè)

機身與續(xù)航

整機重量：47kg

電池方案：雙電池熱插拔設計，換電不停機；支持自主回充充電樁

空載續(xù)航：6h；40kg 滿載續(xù)航約 3h，支持 7×24h 輪班值守巡檢

感知定位系統(tǒng)

搭載多模態(tài)融合感知 + Odin1 空間記憶模組，多線激光雷達、深度相機融合建圖；GNSS拒止環(huán)境（變電站室內(nèi)、隧道、機房）支持厘米級 SLAM 定位，自主避障、路徑規(guī)劃、語義記憶，丟失信號后可自主返航

控制與通信支持遙控、自主巡航、任務腳本調(diào)度、多機協(xié)同；無線圖傳 +數(shù)傳，實時回傳圖像、告警、設備狀態(tài)，可拓展通信中繼遠距離傳輸

應用場景

電力能源：變電站、換流站、電纜夾層、配電室常態(tài)化巡檢，紅外測溫、儀表讀數(shù)、缺陷識別

應急消防：火場前期偵察、?；瘏^(qū)域探測、環(huán)境數(shù)據(jù)采集

石油化工：儲罐區(qū)、管廊、防爆區(qū)域巡檢，有毒有害氣體監(jiān)測

園區(qū)安防：廠區(qū)、大型倉儲、變電站外圍巡邏

隧道、地下管廊、機房等封閉高危空間巡檢

產(chǎn)品優(yōu)勢對比

對比小型四足機器狗：負載更強、續(xù)航更長、速度更快，適合大范圍常態(tài)化項目落地，不局限演示；對比 T01重載輪足：體型更輕巧、部署靈活，主打輕量化巡檢，適合大批量部署、多機協(xié)同巡檢；國產(chǎn)自研核心關(guān)節(jié)，交付穩(wěn)定，支持現(xiàn)場調(diào)試、項目定制、長期運維服務。