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MR-J2-200A

基礎(chǔ)規(guī)格

功率等級：2000W（2kW）供電：三相 AC200~230V，50/60Hz控制方式：正弦波 PWM電流矢量控制速度環(huán)響應(yīng)頻率：550Hz編碼器：配套增量式編碼器，分辨率 131072 脈沖 /轉(zhuǎn)配套電機(jī)：HC-MF203、HC-SF203，帶剎車電機(jī)型號 HC-MF203B、HC-SF203B接口類型：A =脈沖通用接口，不支持 SSCNET 光纖總線，B 款才是總線型

三種控制模式

位置模式：脈沖 + 方向、正反轉(zhuǎn)脈沖兩種指令方式。差動Zui高 500kpps，集電極開路Zui高200kpps。支持電子齒輪，倍率范圍 1/50 到 500，用來匹配絲桿導(dǎo)程、減速比。支持定位完成 INP信號、誤差過大報(bào)警。速度模式：外部模擬量 0-10V 給定，也可以內(nèi)部 3 段速度，用 SP1、SP2端子切換。適合恒速送料、勻速轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)矩模式：模擬量 0-10V 對應(yīng) 0 到額定轉(zhuǎn)矩，適合簡易張力控制。模式切換：通過 LOP端子外部切換，也可以參數(shù)固定單一模式。

I/O 信號（CN1）

輸入：SON 伺服開啟、EMG 急停、LSP 正轉(zhuǎn)限位、LSN 反轉(zhuǎn)限位、RES 復(fù)位、TL 轉(zhuǎn)矩限制、SP1/SP2速度選擇、CR 位置清除輸出：RD 伺服就緒、ALM 報(bào)警、INP 定位完成、ZSP 零速檢出、SA 速度到達(dá)、MBR電磁剎車聯(lián)鎖、WNG 警告、BWNG 電池警告COM 是 I/O 公共端，I/O 供電DC24V。CN2：編碼器專用接口，接電機(jī)編碼器。CN3：RS232調(diào)試口，電腦用三菱伺服調(diào)試軟件讀取參數(shù)、監(jiān)控波形。主回路端子：L1 L2 L3 電源輸入，U V W 接電機(jī)，P、D接再生電阻。內(nèi)置動態(tài)剎車，伺服 OFF、報(bào)警、斷電時(shí)快速制動。

增益與調(diào)諧

支持實(shí)時(shí)自動調(diào)諧，運(yùn)行時(shí)自動估算負(fù)載慣量，自動更新速度環(huán)、位置環(huán)增益。也支持手動調(diào)：位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分、濾波器，抑制機(jī)械共振。帶鎖止抑振，剛性偏弱的滑臺不容易微抖。有加減速斜坡、S字加減速，降低啟停沖擊。

保護(hù)清單

欠壓、過壓、過流、過載電子熱保護(hù)、電機(jī)過熱、編碼器故障、超速、位置偏差過大、再生過壓、CPU異常、電池警告（值編碼器版本）。報(bào)警為兩位數(shù)碼代碼，面板直接查看。

再生電阻

2kW 容量，不允許長期依靠內(nèi)置再生回路；頻繁正反轉(zhuǎn)、垂直軸、大慣量負(fù)載必須外接再生電阻，接線前拆掉 P-D之間短接片，電阻接在 P-D 端子之間。

值編碼器選項(xiàng)

可以搭配值編碼器，驅(qū)動器需要外接電池盒保存原點(diǎn)，斷電原點(diǎn)不丟失，對應(yīng) BWNG 電池低壓警告；增量款不需要電池。

面板操作

兩位數(shù)碼管顯示，功能包含狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)讀寫、報(bào)警查看、JOG 點(diǎn)動、診斷監(jiān)控。面板 JOG 可以直接試運(yùn)行電機(jī)，不用PLC，方便檢查轉(zhuǎn)向、限位接線。

重點(diǎn)區(qū)分

MR-J2-200A 原版 J2，和 MR-J2S-200A 硬件、參數(shù)、電機(jī)不通用，不能直接互換。J2S 是 J2 Super升級版，參數(shù)體系不一樣。原版 J2 沒有 200A1 的 100V 版本。

適用場景

重載滑臺、大型分度機(jī)構(gòu)、送料設(shè)備、包裝重載工位、小型機(jī)床進(jìn)給軸、卷取定位機(jī)構(gòu)。負(fù)載慣量不能超出電機(jī)允許慣量，垂直軸必須配電機(jī)剎車，MBR信號做好剎車時(shí)序。

常見坑

1. 脈沖模式配線，差動和集電極開路參數(shù)要對應(yīng)，參數(shù)選錯容易丟脈沖。

2. 限位 LSP、LSN 出廠默認(rèn)開啟，不接線直接報(bào)警。

3. MBR 剎車時(shí)序：伺服 ON 之后延時(shí)打開剎車，伺服 OFF 之前先鎖剎車，垂直軸防止下墜。

4. 再生電阻必須拆掉 P-D 短接片再外接，短接片不拆除直接接電阻會燒毀驅(qū)動器。