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MR-J2-20A

基礎規(guī)格

功率等級：200W供電：單相 AC200~230V 或者三相 AC200~230V，50/60Hz控制方式：正弦波 PWM電流矢量控制速度環(huán)響應頻率：550Hz編碼器：配套增量式編碼器，分辨率 131072 脈沖 /轉配套電機：HC-MF23、HC-SF23，帶剎車電機型號 HC-MF23B、HC-SF23B接口類型：A = 脈沖通用接口，不支持SSCNET 光纖總線，B 款才是總線型

三種控制模式

位置模式：脈沖 + 方向、正反轉脈沖兩種指令方式。差動Zui高 500kpps，集電極開路Zui高200kpps。支持電子齒輪，倍率范圍 1/50 到 500，用來匹配絲桿導程、減速比。支持定位完成 INP信號、誤差過大報警。速度模式：外部模擬量 0-10V 給定，也可以內(nèi)部 3 段速度，用 SP1、SP2端子切換。適合恒速送料、勻速轉盤。轉矩模式：模擬量 0-10V 對應 0 到額定轉矩，適合簡易張力控制。模式切換：通過 LOP端子外部切換，也可以參數(shù)固定單一模式。

I/O 信號（CN1）

輸入：SON 伺服開啟、EMG 急停、LSP 正轉限位、LSN 反轉限位、RES 復位、TL 轉矩限制、SP1/SP2速度選擇、CR 位置清除輸出：RD 伺服就緒、ALM 報警、INP 定位完成、ZSP 零速檢出、SA 速度到達、MBR電磁剎車聯(lián)鎖、WNG 警告、BWNG 電池警告COM 是 I/O 公共端，I/O 供電DC24V。CN2：編碼器專用接口，接電機編碼器。CN3：RS232調(diào)試口，電腦用三菱伺服調(diào)試軟件讀取參數(shù)、監(jiān)控波形。主回路端子：L1 L2 L3 電源輸入，U V W 接電機，P、D接再生電阻。內(nèi)置動態(tài)剎車，伺服 OFF、報警、斷電時快速制動。

增益與調(diào)諧

支持實時自動調(diào)諧，運行時自動估算負載慣量，自動更新速度環(huán)、位置環(huán)增益。也支持手動調(diào)：位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分、濾波器，抑制機械共振。帶鎖止抑振，剛性偏弱的滑臺不容易微抖。有加減速斜坡、S字加減速，降低啟停沖擊。

保護清單

欠壓、過壓、過流、過載電子熱保護、電機過熱、編碼器故障、超速、位置偏差過大、再生過壓、CPU異常、電池警告（值編碼器版本）。報警為兩位數(shù)碼代碼，面板直接查看。

再生電阻

200W 容量，輕載低速單方向運行可以只用內(nèi)置再生回路；頻繁正反轉、垂直軸、高速啟停，需要外接再生電阻，P-D端子之間接入。

值編碼器選項

可以搭配值編碼器，驅動器需要外接電池盒保存原點，斷電原點不丟失，對應 BWNG 電池低壓警告；增量款不需要電池。

面板操作

兩位數(shù)碼管顯示，功能包含狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)讀寫、報警查看、JOG 點動、診斷監(jiān)控。面板 JOG 可以直接試運行電機，不用PLC，方便檢查轉向、限位接線。

重點區(qū)分

MR-J2-20A 原版 J2，和 MR-J2S-20A 硬件、參數(shù)、電機不通用，不能直接互換。J2S 是 J2 Super升級版，參數(shù)體系不一樣。MR-J2-20A1 是單相 AC100V 供電版本，不要混淆。

適用場景

小型滑臺、分度盤、送料機構、包裝小工位、小型卷取定位設備。負載慣量不能超出電機允許慣量，垂直軸必須配電機剎車，MBR信號做好剎車時序。

常見坑

1. 脈沖模式配線，差動和集電極開路參數(shù)要對應，參數(shù)選錯容易丟脈沖。

2. 限位 LSP、LSN 出廠默認開啟，不接線直接報警。

3. MBR 剎車時序：伺服 ON 之后延時打開剎車，伺服 OFF 之前先鎖剎車，垂直軸防止下墜。

4. 再生電阻不能接錯端子，接錯會燒毀驅動器。