新能源（鋰電為主）產(chǎn)線對 AGV行走輪的要求明顯高于常規(guī)倉儲場景：重載、潔凈、防靜電、耐電解液、低發(fā)塵幾項約束同時存在。聚氨酯包膠輪是目前的主流方案。

一、為什么用聚氨酯（PU）

與橡膠輪、尼龍輪相比，PU 的綜合平衡：耐磨性為普通橡膠的 3~5 倍，高性能配方可達 5~8倍；相同輪徑下負載能力通常是橡膠輪的 2~3 倍；滾動阻力比橡膠輪低約 40%，可降低 AGV 能耗、延長續(xù)航約20%。對比尼龍輪，PU 接地摩擦和緩沖更好，能減少異響與地面沖擊。鋰電產(chǎn)線上 PU包膠輪已基本替代橡膠輪和尼龍輪，成為極卷與電池包輸送的標配。

二、結構

典型為三層復合結構：

輪芯：球墨鑄鐵或鍛造合金鋼（重載），也可用鋁芯輕量化；重載型輪芯厚度 50mm 以上。

中間粘接層：專用金屬膠粘劑（如開姆洛克）+ 拋丸粗化，或預聚體澆注法一體成型，防止脫膠。

外層 PU：澆注型聚氨酯（CPU），厚度約 10~30mm。

三、關鍵性能指標

硬度：80A~95A（鋰電卷材重載常用 92A~95A）。

單輪靜態(tài)承載：3~8 噸；動態(tài)滿足 2~5 噸 AGV。

防靜電：表面電阻率 10?~10?Ω。

噪音：≤60dB，比金屬輪低 30%~40%。

摩擦系數(shù)：干態(tài) μ≥0.6，保證 5° 以內(nèi)爬坡與啟停不打滑。

磨損率：≤0.05mm/月，壽命≥2 年。

溫度范圍：-30℃~80℃（短時 130℃）。

徑向跳動：≤0.1mm，保證直線行走不偏航。

四、鋰電產(chǎn)線的特殊要求

防靜電（ESD）：導電型 PU 添加導電填料，表面電阻穩(wěn)定在10?~10?Ω，接地電阻≤1Ω，防止靜電放電導致電芯內(nèi)部短路或性能衰減。

潔凈低發(fā)塵：采用致密、無粉塵配方，長期行走不掉粉掉屑，滿足萬級/千級潔凈廠房要求，避免碎屑污染極片與隔膜。

耐電解液腐蝕：需耐受電解液、溶劑，體積膨脹率≤5%。

高承載 + 高精度：極卷單卷可達 500~2000kg，單輪靜態(tài)承重需≥3 噸；震動幅度≤0.1g，定位精度±2mm，部分要求對接 ±10mm。

五、選型要點

承載校核：單輪額定承載 ≥（設備自重 + 載貨）÷受力輪數(shù) × 安全系數(shù)，安全系數(shù)取1.2~1.5，高頻啟?；驔_擊工況取上限。

硬度權衡：硬度越高承載和耐磨越好，但彈性、靜音和發(fā)塵表現(xiàn)會下降，需按地面與負載權衡。

材料體系：聚酯型 PU 耐磨抗撕裂、耐油，適合干燥重載環(huán)境；聚醚型 PU耐水解、耐低溫（-40℃），適合冷鏈或潮濕環(huán)境。

地面匹配：環(huán)氧地坪選中等硬度，水泥粗糙地面配高耐磨加厚包膠。

避免的坑：輪面材質(zhì)掉屑、密封防護失效、輪徑與軌道型號不匹配、輪寬盲目加寬增加滑動摩擦。

關注的配方自研、精密加工與整動平衡檢測能力，并核算全生命周期成本而非只看采購價。