安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGD7S-120A00A002 原廠全新供應(yīng)-2020美女視頻黃頻大全視頻メイリン モデルコレクション メイ-亞洲第一綜合天堂另類專
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SGD7S-120A00A002安川 Σ7 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器Zui大適配電機(jī) 1.5kW供電三相 AC200V脈沖 /模擬量指令型連續(xù)輸出電流 11.6A內(nèi)置再生電阻
型號(hào)拆解SGD7S=Σ7 單軸驅(qū)動(dòng)器120=1.5kW 功率等級(jí)A=AC200V00 = 脈沖模擬量控制A = 帶 STO安全功能002 = 規(guī)格版本
適配電機(jī)SGM7G-13AFC61 1.3kW 中慣量增量SGM7G-13A7C61 1.3kW中慣量無電池值SGM7G-15AFC61 1.5kW 中慣量增量SGM7G-15A7C61 1.5kW中慣量無電池值SGM7A-15AFA61 1.5kW 高慣量增量SGM7A-15A7A61 1.5kW 高慣量無電池值
接口CN1：控制 IO 脈沖輸入 速度轉(zhuǎn)矩指令 報(bào)警輸出 伺服 ONCN2：編碼器口，支持 24bit無電池值、增量編碼器CN7：USB 調(diào)試口，SigmaWin + 軟件調(diào)試主回路 L1 L2 L3 三相輸入，U V W接電機(jī)CN8：安全 STO 端子，SIL3/PL e
控制性能速度響應(yīng)帶寬 3.1kHz差分脈沖Zui高 8Mpps，集電極開路200kpps支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式內(nèi)置振動(dòng)抑制 2、陷波濾波、摩擦補(bǔ)償、增益切換24bit無電池值電機(jī)無需編碼器電池盒
散熱與環(huán)境自帶內(nèi)置風(fēng)扇強(qiáng)制風(fēng)冷防護(hù) IP20工作溫度 0~55℃濕度 20%~80% 無凝露海拔 1000m 以內(nèi)，超1000m 降額導(dǎo)軌安裝
同通訊版本區(qū)分SGD7S-120A10A002 M-II 總線SGD7S-120A20A002 M-III總線SGD7S-120AA0A002 EtherCAT 總線
調(diào)試要點(diǎn)內(nèi)置再生電阻，常規(guī)啟停不用外接再生電阻；垂直重載快速下落留意 A40 過壓報(bào)警STO為安全力矩切斷，不能用作正常停機(jī)信號(hào)，安全回路獨(dú)立接線無電池值上電直接讀取原點(diǎn)，省去電池維護(hù)脈沖模式優(yōu)先差分接線，抗干擾更好風(fēng)扇屬于易損件，粉塵環(huán)境定期檢查，風(fēng)扇故障觸發(fā)A30 過熱報(bào)警
適用場(chǎng)景中型滑臺(tái) 包裝設(shè)備 移栽模組 小型機(jī)床進(jìn)給軸 激光切割輔軸 木工機(jī)械中等負(fù)載、高剛性、頻繁定位工況
對(duì)比老款Σ5 同功率 SGDV-120A01A，電流、帶寬、編碼器支持不一樣，不能直接替換
同功率段脈沖款驅(qū)動(dòng)器清單SGD7S-7R6A00A002 1.0kWSGD7S-120A00A0021.5kWSGD7S-180A00A002 2.0kW
容易踩坑點(diǎn)必須三相 200V 供電，單相供電無法滿功率運(yùn)行禁止短接屏蔽 STO 安全回路長期使用不能驅(qū)動(dòng) Σ5、Σ2老款伺服電機(jī)
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