SGMMS-08A3C6S安川 Σ5 系列伺服電機功率 750W電壓 AC200V低慣量20bit 值編碼器內(nèi)置 DC24V保持剎車軸端無油封直軸帶鍵槽額定轉(zhuǎn)速 3000rpm額定轉(zhuǎn)矩 2.39N?mZui大轉(zhuǎn)矩 7.16N?m80mm 法蘭防護IP55配套驅(qū)動器 SGDV-5R5A

詳細(xì)參數(shù)額定功率 7500W 更正：750W供電 AC200V 單相 / 三相通用轉(zhuǎn)子慣量 0.84×10??kg?m2允許負(fù)載慣量比Zui大 15 倍電機慣量額定轉(zhuǎn)速 3000rpmZui高轉(zhuǎn)速 5000rpm額定電流 4.7AZui大瞬時電流13.5A編碼器 20bit 值，需要電池盒保存原點內(nèi)置 DC24V保持剎車，剎車僅斷電保持，不能動態(tài)制動軸端直軸帶鍵槽，無軸端油封，后綴 S 代表無油封整機重量 2.2kg絕緣等級 B 級耐壓AC1500V 一分鐘，絕緣電阻 DC500V≥10MΩ冷卻方式自冷無風(fēng)扇使用環(huán)境溫度 0 到 40℃，40℃以上降功率濕度20%~80% 無凝露海拔Zui高 1000m，超過 1000m 降額振動等級 V15負(fù)載側(cè)看向電機 CCW 逆時針為正方向

型號拆解SGMMS=Σ5 低慣量小功率系列08=750WA=AC200V3 = 編碼器規(guī)格C = 帶 24V 保持剎車6 =值編碼器S = 軸端無油封E 后綴為帶油封版本 SGMMS-08A3C6E

配套驅(qū)動器細(xì)分SGDV-5R5A01A 脈沖模擬量款SGDV-5R5A11A MECHATROLINK-II總線款SGDV-5R5A21A MECHATROLINK-III 總線款SGDV-5R5A05A EtherCAT 總線款

適用場景高速滑臺 分揀模組 貼標(biāo) 包裝 小型移栽高速分度機構(gòu)低慣量本體，啟停響應(yīng)快，適合需要頻繁高速定位的水平軸，垂直軸帶剎車款可斷電鎖位

對比要點SGMMS 是 Σ5 低慣量，對比 SGMJV 中慣量，同功率慣量更小，加速更快；對比新款 Σ7SGM7M，硬件尺寸不一樣，驅(qū)動器不能直接互換Σ5 值編碼器依賴 3.6V 電池，電池虧電報警 A81，原點丟失

調(diào)試使用要點值編碼器線纜標(biāo)配帶電池盒，電池壽命 3 到 5 年，長期停機建議斷電前確認(rèn)電池狀態(tài)剎車回路獨立 24V供電，禁止和伺服 IO電源共用，防止壓降造成剎車釋放不完全慣量上限高，適合輕載高速往復(fù)，負(fù)載偏大時容易震蕩，需要調(diào)整速度環(huán)增益IP55，軸端無油封，切削液、粉塵重環(huán)境不適合

同系列常用 SGMMS 型號SGMMS-01A3A6S 100W 無剎車值SGMMS-02A3A6S 200W無剎車值SGMMS-04A3A6S 400W 無剎車值SGMMS-08A3A6S 750W無剎車值SGMMS-01A3C6S 100W 帶剎車值SGMMS-02A3C6S 200W帶剎車值SGMMS-04A3C6S 400W 帶剎車值SGMMS-08A3C6S 750W 帶剎車值

容易踩坑點Zui高轉(zhuǎn)速 5000rpm，比 Σ7 同規(guī)格 6000rpm低剎車不支持動態(tài)制動，不能用來減速停機無油封版本不要直接噴淋液體Σ5 驅(qū)動器不兼容 Σ7 電機，通訊協(xié)議參數(shù)體系不一樣