半導(dǎo)體面板廠潔凈車間的磁條導(dǎo)航AGV，采用聚氨酯包膠輪。硬度85A–92A可調(diào)，耐磨、防靜電、低發(fā)塵，不傷環(huán)氧地坪；靜音減震且耐IPA溶劑，是潔凈室搬運(yùn)車輪的材質(zhì)。

一、為什么潔凈車間AGV幾乎都用聚氨酯輪

低發(fā)塵：改性澆注型PU（MDI/PPDI/NDI）無增塑劑、分子致密，動態(tài)產(chǎn)塵量約為普通橡膠輪的1/10，可滿足ISO14644 Class 5及以下要求。

防靜電：炭黑/金屬纖維內(nèi)摻，表面電阻可做到10?–10?Ω，磨損后不衰減（噴涂型涂層會磨掉）。

護(hù)地坪：硬度70A–95A可調(diào)，環(huán)氧/PVC防靜電地坪無黑印、無劃痕。

耐磨/壽命：耐磨性為橡膠3–5倍，高頻啟停工況下常見2–3年一換。

靜音減震：回彈高、噪音一般<60dB，避免振動干擾精密儀器與光學(xué)檢測。

耐化學(xué)品：耐IPA、弱酸堿、消毒劑，體積膨脹率低。

二、選型關(guān)鍵參數(shù)

1、硬度：

驅(qū)動輪常用 85A–92A（兼顧抓地與形變），從動/導(dǎo)向輪75A–85A。注意：硬度過高（≥95A）在光滑環(huán)氧面上抓地反而下降，磁條AGV過彎易打滑跑偏。

2、輪徑/輪寬：

常見Φ100–Φ250mm，寬40–80mm。重載（>1t）優(yōu)先加寬而不是加硬，降低接地壓強(qiáng)。

3、承載：

單輪動載按「整車滿載÷驅(qū)動輪數(shù)×1.25~1.5安全系數(shù)」算，并留20%余量。PU輪在5噸以下場景性價比良好，超重載要考慮Vulkollan或尼龍芯+PU薄包層。

4、輪芯與軸承：

鋁芯（輕量、散熱好）或鋼芯（重載穩(wěn)定）；軸承用雙密封深溝球，IP54以上，且要用無塵潤滑脂（普通油脂揮發(fā)是潔凈室粒子超標(biāo)的高頻元兇）。

5、防靜電指標(biāo)要寫進(jìn)合同：

表面電阻10?–10?Ω +接地通路設(shè)計（輪芯→支架→車體→接地刷），并要求提供第三方檢測報告，別只信“防靜電”三個字。

6、胎面花紋：

潔凈室地面干凈干燥，光面或淺細(xì)紋即可；紋路越深越藏塵。除非有爬坡/濕滑段，才用人字或菱形紋。

7、工藝：

必須是一體澆注/硫化包膠，PU層厚度≥5mm（重載8–15mm），粘接強(qiáng)度要做剝離測試——脫膠是現(xiàn)場常見的失效模式。