AGV輸送線包膠輪由金屬輪芯與聚氨酯層復(fù)合而成，具備高承載、耐磨、靜音、不傷地面等特性，適配智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車制造和冷鏈等多元場(chǎng)景，是AGV高效穩(wěn)定運(yùn)行的核心行走部件。

一、核心結(jié)構(gòu)與材料

1、金屬輪芯：

提供結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與承載基礎(chǔ)。常見(jiàn)材質(zhì)包括鋼/鑄鐵（重載、超高承載）、鋁合金（輕量化、散熱好，適合高頻長(zhǎng)距離搬運(yùn)）和不銹鋼（用于食品、潔凈等潮濕環(huán)境）。

2、包膠層：

通常為高性能聚氨酯（PU），通過(guò)高溫硫化或澆注工藝與輪芯結(jié)合，確保不脫膠。主流有MDI型（性能均衡）、NDI型（動(dòng)態(tài)性能良好，適用高頻啟停和高速場(chǎng)景）及TDI型（彈性好，減震降噪優(yōu)）等配方。

3、硬度：

可根據(jù)工況在邵氏A70-95A范圍內(nèi)靈活定制。重載、高速場(chǎng)景常用90-95A高硬度，以提升耐磨性和承載；輕載、靜音場(chǎng)景則選75-85A的較軟硬度，以增強(qiáng)緩沖和抓地力。

二、關(guān)鍵性能優(yōu)勢(shì)

1、超長(zhǎng)耐磨壽命：

耐磨性為普通橡膠的3-5倍，部分高端配方可達(dá)8倍，壽命可達(dá)18個(gè)月以上，有效降低更換頻次和維護(hù)成本。

2、優(yōu)異噪音控制：

運(yùn)行時(shí)噪音通常低于60dB(A)，相比金屬輪或普通橡膠輪顯著降低，可滿足靜音車間和精密實(shí)驗(yàn)室的要求。

3、環(huán)保不傷地面：

聚氨酯材料不會(huì)在環(huán)氧地坪等精密地面上留下黑色痕跡，并有效吸收沖擊震動(dòng)，保護(hù)地面和AGV本體傳感器。

4、極強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性：

工作溫度范圍廣（如-30℃至+80℃），并能定制耐油、耐弱酸堿、防靜電、耐低溫等特性，適應(yīng)化工、食品、冷鏈、電子等多種嚴(yán)苛環(huán)境。

三、主要類型與應(yīng)用

包膠輪根據(jù)功能可分為驅(qū)動(dòng)輪（傳遞動(dòng)力，常用鍵槽或法蘭式連接）、從動(dòng)輪（承重導(dǎo)向）和導(dǎo)向輪（配合軌道）。廣泛應(yīng)用于汽車制造、電商倉(cāng)庫(kù)、3C電子、醫(yī)藥冷鏈等多個(gè)行業(yè)的AGV/RGV及輸送輥道設(shè)備中。

四、選型與維護(hù)建議

1、選型核心要素：

需綜合考慮負(fù)載（單輪承載可達(dá)200-2000kg以上）、運(yùn)行速度（可達(dá)2-3m/s）、地面材質(zhì)、工作環(huán)境及安裝方式（鍵槽/法蘭/光孔），以匹配合適的硬度和材質(zhì)。重載驅(qū)動(dòng)輪推薦高硬度，輕載從動(dòng)輪可選中等硬度。

2、維護(hù)保養(yǎng)：

定期檢查輪面磨損情況（當(dāng)磨損深度超過(guò)原厚度的1/3或10%時(shí)應(yīng)及時(shí)更換）；定期清潔輪面雜物；檢查軸承運(yùn)轉(zhuǎn)是否順滑、有無(wú)異響；多輪運(yùn)行時(shí)，保持各輪直徑差在0.1mm以內(nèi)以保障運(yùn)行平穩(wěn)。