工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

 

機(jī)器人上下料系統(tǒng)在工業(yè)4.0中國(guó)制造2025舉足輕重，現(xiàn)代化制造加工業(yè)中，要求精度高、品質(zhì)穩(wěn)定、批量加工速度快，采用人工方式進(jìn)行作業(yè)導(dǎo)致制造加工水平很難得到提升，采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化上下料，是機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用Zui廣泛Zui成熟的領(lǐng)域之一；該套系統(tǒng)可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工專業(yè)、機(jī)器視覺檢測(cè)等專業(yè)的師生組建工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠前期培訓(xùn)，利用該系統(tǒng)提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 

 

產(chǎn)品概述：

    FMS-L2工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床、一臺(tái)小型數(shù)控銑床（或小型加工中心）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料無(wú)人工作站，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無(wú)縫對(duì)接，涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)智能無(wú)人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。

 

顯著特點(diǎn)：

（1）綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；

（2）設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；

（3）模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對(duì)不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

（4）擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過(guò)改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。

 

 

注：根據(jù)教學(xué)要求所需，本系統(tǒng)可以擴(kuò)展環(huán)型流水線、機(jī)器視覺檢測(cè)功能、機(jī)器自動(dòng)裝配夾具、立體倉(cāng)庫(kù)、激光打標(biāo)等功能；

 

基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
4、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
5、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
6、氣動(dòng)控制技術(shù)
7、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
8、傳感器技術(shù)及應(yīng)用

 

技術(shù)參數(shù)
機(jī)器人軸數(shù)	6軸
機(jī)床刀庫(kù)數(shù)量	4把
負(fù)載	6kg
機(jī)械手重復(fù)定位精度	±0.03mm
Zui大單軸速度	1軸（底部旋轉(zhuǎn)）337.5度/秒；   2軸（下臂）270度/秒；   3軸（上臂）375度/秒；   4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360度/秒；   5軸（手臂擺動(dòng)）450度/秒；   6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）900度/秒。
系統(tǒng)分辨率	0.0025mm
各軸運(yùn)動(dòng)范圍	1軸（底部旋轉(zhuǎn)）170度；  2軸（下臂）＋135度/－100度；3  軸（上臂）＋145度/－105度；   4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）±185度；   軸（手臂擺動(dòng)）±120度；   6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360度
X/Z 方向行程	80mm/290mm
機(jī)器人本體重量	60kg
Zui大臂展	900mm
防護(hù)等級(jí)	IP54
主軸轉(zhuǎn)速范圍	300-3500 轉(zhuǎn)/分鐘(可選配24000轉(zhuǎn)/分鐘)
機(jī)器視覺面陣相機(jī)	120萬(wàn)像素
環(huán)形光源	120mm
面光源	100*100mm
光源控制器	4通道
相機(jī)光源垂直方向調(diào)節(jié)范圍	300mm
PLC工控機(jī)	4.3寸觸摸屏
機(jī)床加工精度	0.015mm
床身	400mm
X/Z軸行程	80mm/290mm
主軸轉(zhuǎn)速(無(wú)級(jí))	300~1750rpm±10%
主軸電機(jī)功率	500W
數(shù)控系統(tǒng)	育能808TD2
電子手輪	4軸三檔電子手脈
冷卻系統(tǒng)	全自動(dòng)水冷循環(huán)系統(tǒng)
潤(rùn)滑系統(tǒng)	自動(dòng)油路潤(rùn)滑系統(tǒng)
機(jī)床智能門	配備全自動(dòng)智能門
機(jī)床外型尺寸	1000× 700 × 580mm
整套系統(tǒng)使用電源	AC220V/50Hz
整套系統(tǒng)使用氣壓	0.6Mpa

 

 

FMS柔性車削加工無(wú)人系統(tǒng)（視頻）

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