松下Panasnic伺服驅(qū)動(dòng)器 Err.13 故障報(bào)警:故障排查與維修要點(diǎn)-日本國(guó)產(chǎn)一區(qū)二區(qū)三區(qū),中文字幕無碼一區(qū)二區(qū)免費(fèi)
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經(jīng)過故障現(xiàn)象，通過儀器檢測(cè)得出故障原因應(yīng)該是松下(Panasonic)伺服電機(jī)出現(xiàn)問題。有三個(gè)情況：一種情況是松下(Panasonic)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)問題，更換和維修松下(Panasonic)伺服驅(qū)動(dòng)器；一種情況是松下(Panasonic)伺服電機(jī)問題，更換和維修松下(Panasonic)伺服電機(jī)；三種是松下(Panasonic)伺服電機(jī)問題和松下(Panasonic)伺服驅(qū)動(dòng)器都有問題，更換和維修松下(Panasonic)伺服電機(jī)松下(Panasonic)伺服驅(qū)動(dòng)器。詳細(xì)處理方法可以咨詢專業(yè)維修服務(wù)-深圳市誠(chéng)弘欣科技有限公司，李工。具體維修事例和細(xì)節(jié)可以為您解答。
報(bào)警代碼13
A:
現(xiàn)象：輔碼為0：主電源不足電壓保護(hù)(PN)；輔碼為1：主電源不足電壓保護(hù)(AC)
原因：Pr5.08「主電源關(guān)閉時(shí)低電壓觸發(fā)選擇」bit0=1時(shí)，L1-L3間瞬停時(shí)間超過Pr5.09所設(shè)定的時(shí)間。或在伺服開啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
（A6B）*主電源OFF觸發(fā)回退動(dòng)作時(shí)，不發(fā)生Err13.1
100 V產(chǎn)品 : 約DC80 V （約AC55 V ）
200 V產(chǎn)品 : 約DC110 V （約AC75 V ）
400 V產(chǎn)品 : 約DC180 V （約AC125 V ）
①電源電壓低。主電源的電磁接觸器斷路。
②發(fā)生瞬間停電
③電源容量不足…受主電源接通時(shí)的突入
電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。
④缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器在單相電源下動(dòng)作。
⑤驅(qū)動(dòng)器故障 （電路故障 ）
對(duì)策：測(cè)量連接器及端子臺(tái)的L1, L2, L3的線間電壓。
①提升電源電壓的容量。更換電源。排除主電源電磁接觸器跳閘的原因后，再次接通電源。
②嘗試延長(zhǎng) Pr5.09的設(shè)定。正確設(shè)定電源各相。
③提升電源容量。電源容量參照P.2-10準(zhǔn)備篇 「適合驅(qū)動(dòng)器的外圍設(shè)備一覽表」 。
④正確連接電源的各相 （L1, L2, L3）。單相100 V及單相200 V使用L1, L3 。
⑤更換新的驅(qū)動(dòng)器。
（A6B）※V型機(jī)架時(shí)測(cè)量P1-N1線間電壓
?
?松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err13表示主電源電壓不足保護(hù)?，需根據(jù)輔碼區(qū)分具體類型（Err13.0為PN間電壓不足，Err13.1為AC缺相），主要原因包括電源電壓過低、瞬間停電、電源容量不足或驅(qū)動(dòng)器故障，可通過檢查電源配置、優(yōu)化參數(shù)設(shè)置及硬件檢修解決。??1??2
?Err13報(bào)警定義與分類?
根據(jù)松下官方技術(shù)文檔，Err13報(bào)警分為兩種子類型：
：主電源整流后P-N間直流電壓低于規(guī)定值（100V產(chǎn)品約DC80V，200V產(chǎn)品約DC110V，400V產(chǎn)品約DC180V）。??1??2
：主電源L1-L3輸入缺相或電壓異常。??3
?常見原因及解決方法?
?1. 電源系統(tǒng)問題?
：檢測(cè)L1-L3線間電壓，單相輸入時(shí)需確保使用L1-L3端子，三相輸入需檢查各相電壓平衡。??4??5
：多軸同時(shí)使用時(shí)需劃分供電區(qū)域，參考外圍設(shè)備選型表升級(jí)電源容量。??1??2
：檢查主電源電磁接觸器狀態(tài)，延長(zhǎng)Pr5.09參數(shù)設(shè)定時(shí)間（默認(rèn)50ms）。??1??3
?2. 硬件配置問題?
：?jiǎn)蜗?00V/200V電源必須接L1-L3端子，三相輸入需完整連接L1-L2-L3。??1??5
：通過前面板D27.PN監(jiān)視模式或Panaterm檢測(cè)PN電壓，若持續(xù)低于閾值需更換驅(qū)動(dòng)器。??2??6
?3. 參數(shù)設(shè)置優(yōu)化?
：當(dāng)bit0=1時(shí)啟用主電源關(guān)閉低電壓觸發(fā)保護(hù)，需配合Pr5.09設(shè)定合理斷電檢測(cè)時(shí)間。??1??3
?預(yù)防措施?
定期檢測(cè)電源穩(wěn)定性，推薦使用穩(wěn)壓器。
多軸系統(tǒng)采用分時(shí)供電策略，避免同時(shí)啟動(dòng)沖擊電流。
按手冊(cè)要求執(zhí)行維護(hù)檢查流程，重點(diǎn)監(jiān)測(cè)濾波電容等易損元件。??
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