Err16.0故障，這是伺服過載，你要先確定幾個(gè)問題：一、是動(dòng)力電纜有沒有接對，U、V、W三相必須一一對應(yīng)接，確認(rèn)三相電纜接觸良好穩(wěn)固；第二、帶剎車電機(jī)，確保在電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)刻剎車要有效釋放，帶剎車電機(jī)空載時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)不是釋放了剎車的驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，若電機(jī)帶剎運(yùn)轉(zhuǎn)在帶上負(fù)載，很可能因?yàn)檫^載而報(bào)故障Err16.0；第三、選型問題，你的伺服選型對不對，就是說你需要的帶動(dòng)的負(fù)載量是否適合該功率級電機(jī)；第四、要注意參數(shù)設(shè)置，過大的慣量比和剛性，都可能導(dǎo)致伺服過載報(bào)錯(cuò)的，而長期開啟“自動(dòng)增益調(diào)整”參數(shù)的話，伺服容易因?yàn)閰?shù)設(shè)置累積導(dǎo)致某項(xiàng)參數(shù)過高，導(dǎo)致Err16.0報(bào)錯(cuò)。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼有：ERR　11??；ERR　12??；ERR　13??；ERR　14?。籈RR　15??；ERR　16　；ERR　18　；ERR　20??；ERR　21?。籈RR　22?。籈RR　23??；ERR　24??；ERR　25??；ERR　26?。籈RR　27?。籈RR　29??；ERR　35??；ERR　36??；ERR　37?。籈RR　38??；ERR　40　；ERR　41??；ERR　42　；ERR　44?。籈RR　45??；ERR　47??；ERR　97　。

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簡單的排查處理方法是將驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置，然后設(shè)回你需要設(shè)置的那幾項(xiàng)參數(shù)，但前提必須是你知道所需要設(shè)置的各項(xiàng)參數(shù)，才能進(jìn)行這項(xiàng)操作。