松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)　err17　報(bào)警通常屬于速度響應(yīng)異常。以下是可能的原因及解決方法：
一方面，可能是驅(qū)動(dòng)器損壞?？梢詫?duì)調(diào)　X　軸和　Z　軸的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行排查，如果對(duì)調(diào)后仍然是這個(gè)驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器損壞，需要返修。
另一方面，可能是電機(jī)問(wèn)題。如果對(duì)調(diào)后　X　軸驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警了，而　Z　軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，建議檢查一下　X　軸電機(jī)的動(dòng)力線插頭，看一下里面是否進(jìn)水導(dǎo)致電機(jī)短路。可以用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量一下電機(jī)　UVW　對(duì)地電阻，正常情況下應(yīng)該為無(wú)窮大，如果電阻只有幾十歐或者幾百歐，可以判定電機(jī)短路了，也只能返修了。

在處理松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，還可以參考其他常見(jiàn)故障的處理方法。例如，“210”　是松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障的一種錯(cuò)誤代碼，保護(hù)功能為編碼器通訊斷線異常保護(hù)，故障原因是編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信在達(dá)到一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測(cè)功能，解決對(duì)策是按照接線圖正確連接編碼器線路，糾正連接器插頭的錯(cuò)誤連線。

驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)的其他故障及解決方法還包括：當(dāng)出現(xiàn)　“11　0　掌握電源電壓缺少呵護(hù)”　報(bào)警時(shí)，原因可能是控制電源逆變器的　P－N　間電壓低于劃定值，如電源電壓低、產(chǎn)生剎時(shí)停電或電源容量缺少受接通主電源時(shí)的沖擊電流影響等，解決方法是進(jìn)步電源電壓的容量、改換電源或進(jìn)步電源容量等；當(dāng)出現(xiàn)　“12　0　過(guò)電壓呵護(hù)”　報(bào)警時(shí)，可能是由于電源電壓超出許可輸入電壓規(guī)模、再生放電電阻斷線或外置再生放電電阻不匹配等原因，可采取輸入準(zhǔn)確電壓、改換外置電阻或轉(zhuǎn)變所定再生放電電阻值等措施。