在工業(yè)生產(chǎn)中，搬運(yùn)桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)，搬運(yùn)機(jī)械手能夠完成強(qiáng)度高、重復(fù)單調(diào)、危險(xiǎn)性大的工作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高企業(yè)生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)中桁架機(jī)械手能否準(zhǔn)確地作業(yè)，與定位精度有關(guān)。下文為大家介紹一下影響搬運(yùn)桁架機(jī)械手定位精度的要素有哪些。

1．搬運(yùn)機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

2．定位速度對(duì)定位精度影響很大。為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度。

3．設(shè)備的重量。設(shè)備的重量包括機(jī)械手自身的重量和被抓取產(chǎn)品的重量。設(shè)備重量的改變對(duì)定位精度影響較大。

4．不同的定位方式影響要素不同。

5．搬運(yùn)機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

6．液壓、氣壓的等驅(qū)動(dòng)源的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響搬運(yùn)機(jī)械手的重復(fù)定位精度。

因此，提高桁架機(jī)械手定位精度，使機(jī)械手能夠更準(zhǔn)確地作業(yè)，可以從以上影響因素著手。

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