桁架機(jī)器人的空間運(yùn)動是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級)。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動空間，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架機(jī)器人的工作空間為一空間長體。

桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運(yùn)行速度靈敏，準(zhǔn)確定位，有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造高效、持久的生產(chǎn)效益。

第七軸智能設(shè)備為機(jī)械加工企業(yè)提供自動化解決方案，對數(shù)控車床和CNC加工中心進(jìn)行自動化改造，實(shí)現(xiàn)工件的自動抓?。喊ㄈ×?、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。

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