汽車換擋操高低溫耐久試驗臺 技術說明書 一、概述本試驗臺依據《QC／T29101—92(2005)操縱拉索的性能和耐久試驗標準》及客戶提供設備技術要求的相關條款進行設計，對選換檔操縱機構耐久性能（常溫及-40℃—85℃高低溫）進行測試；對檢測結果進行產品合格與否判斷，輸出數據報表并自動存儲，數據報表可導入Excel表格進行編輯、拷貝、存儲。滿足各種型號換擋耐久試驗。兩個耐久試驗檢測工位，相互獨立，互不干擾。 u  常溫機械耐久試驗檢測； u  高低溫機械耐久試驗檢測；u  繪制出各檔位的位移曲線圖； 二、試驗臺組成和外觀 u 試驗臺由驅動機構和負載臺體、換擋安裝臺架及高低溫試驗箱三部分組成。操作臺采用鋼型材結構焊接而成，控制柜采用工業(yè)控制計算機軟件控制，顯示器內嵌在柜體上部，下面是抽屜鍵盤和計算機；各部分結構緊湊，布局合理，人機界面良好，美觀大方，操作方便。（兩工位換擋高低溫耐久試驗臺）   u 計算機控制柜表面噴塑處理RAL7035；長X寬X高=650X600X1700mm；電氣控制系統(tǒng)安裝在柜體內，前后設計有檢修門，便于電路檢修維護；三、試驗臺主體部分的結構 1、試驗臺架部分試驗臺架采用鋼型材結構，具有承重，堅固的作用，使得安裝在臺面上的驅動裝置運行平穩(wěn)。沒有震動和晃動現在。 （江淮成功案例）試驗臺主體分伺服驅動臺體和換擋安裝板；伺服驅動臺體主要用于執(zhí)行機械的橫向和縱向移動，磁粉阻尼模擬換擋負載機構；換擋安裝板主要用于換擋總成的安裝；2、伺服驅動部分 伺服驅動部分是有兩組伺服電機驅動裝置，分別完成執(zhí)行機械的橫向和縱向移動。橫向移動是有伺服電機帶動模組直線運動，安裝在滑板上的縱向驅動裝置連接有一個空心軸，（高低溫箱上開有相應的過孔）空心軸直接伸進高低溫箱內，并連接在機械機構上。實現了換擋總成試驗的選擋動作?？v向移動是有伺服電機帶動轉軸旋轉運動，有傳動軸將動力輸送至高低溫箱內，再轉換成直線運動，實現了換擋總成試驗的換擋動作。在高低溫環(huán)境箱的背面只需用開1個圓孔，便可將二維運動的動力傳遞至溫箱內，2個耐久檢測工位，只需用在高低溫箱背面開2個圓孔即可。便于密封，高低溫箱的動能損耗非常小。另外還需在高低溫箱的下面開一個拉索的進線孔即可，安裝在高低溫箱內的接近開關用于判斷選換擋動作是否到位，其接近開關的供電線也可從拉索進線孔進入高低溫箱內。采用伺服電機作為選換擋動作的執(zhí)行動力裝置，具有運行連續(xù)性和平穩(wěn)性，動作流暢，不受負載變化而變化。可控性強，控制精度高，可以在操作界面上任意的設置選擋和換擋的速度，位移。伺服電機內安裝有旋轉編碼器，可對電機旋轉的圈數進行監(jiān)控，并與計算機進行計時，運動板卡控制形成閉環(huán)控制電路，可的知道電機旋轉的速度和旋轉的圈數，從而可獲得機械手縱向和橫向的運行距離和運行速度；可以模擬實車狀態(tài)，人手的選換擋動作，從初始位置空擋動作，一擋──二擋──三擋──四擋──五擋──R擋遞增；也可以從R擋──五擋──四擋──三擋──二擋──一擋遞減；可以設置試驗步驟，實現任意檔位的變化動作試驗；配有換擋球頭提拉動作。  3、執(zhí)行機械部分執(zhí)行機械是用于連接換擋手柄的裝置，設計有一個垂直的光軸和直線軸承副，在試驗過程中可上下運動，補償換擋手柄垂直方向的位移。連接手柄處安裝有球頭萬向軸承，滿足多自由度的球頭運動。4、模擬負載部分模擬負載部分主要用于對換擋試驗的加載，模擬變速箱的阻尼負荷，可通過拉索連接在模擬負載上；是有磁粉制動器連接齒輪齒條實現阻尼負荷的正向和反向的雙向加載；在連接桿上連接有拉壓力傳感器，可對加載的負荷進行實時監(jiān)控。（磁粉模擬負載）可在軟件界面上任意設置試驗所需的負荷大小，計算機將自動對磁粉制動器進行配置電流大小，并與傳感器形成閉環(huán)控制電路，實現動態(tài)的實時控制；加載精度高；可滿足多類型多品種的換擋總成的耐久加載試驗。（另外在以后的試驗過程中，客戶如有換擋總成配套的變速箱體，也可以實現實車加載，只要將連接在模擬負載機構上的拉索拆下，接入變速箱操作桿上，就可以進行耐久試驗了。）5、換擋安裝板換擋安裝板是用于換擋總成試驗時的安裝，高低溫箱內腔底板為定做的專用底板，可承重200KG；并設計有8只M12螺紋安裝孔，為換擋試驗提供安裝平臺。（換擋器在高低溫箱內的安裝）換擋機構是安裝在一個通用的工裝夾具上，可滿足多種規(guī)格型號換擋器的安裝試驗，工裝夾具安裝在一個手動二維移動平臺上，便于試驗安裝，位置的調整。6、信號采集系統(tǒng)各類傳感器把感應的物理量轉換成電信號，送入模擬量采集卡，由模擬量采集卡把轉換成數字信號（模擬量采集卡的Zui高采樣頻率66KHz），送入計算機進行分析和處理。         　　　　　　　　本卡采用三總線光電隔離技術，使被測量信號系統(tǒng)同計算機之間完全電氣隔離。適用于惡劣環(huán)境的工業(yè)現場數據采集以及必須保證人身安全的人體信號采集系統(tǒng)。模擬量采集卡分辨率為16位（1/32000）的輸入通道為16通道（可全部轉化為BNC接頭的通道），滿足測試系統(tǒng)的測試需要。運動控制卡采用NOVA專業(yè)運動控制芯片；可精密控制步進電機和伺服電機；同時控制2軸/4軸/8軸；可對多軸進行圓弧插補、直線插補和位元插補；可進行勻速、非對稱梯形加減速、非對稱S曲線加減控制；通過位置計數器和狀態(tài)比較寄存器，可實現位置的閉環(huán)控制；Zui大輸出脈沖頻率達4MHz，可實現高速運動控制；基于PCI總線和PCI-Express總線。 對應Windows 98/2000/XP/Vista操作系統(tǒng)，提供開發(fā)接口和程序示例。 7、  拉壓力傳感器拉壓力傳感器用于檢測換擋操縱機構輸出部分的力；量程:0-200N，非線性：≤±0.03%FS；重復性：±0.03%FS；綜合精度：±0.3%FS；輸出信號：0－±5V，電源電壓：DC 24V， 四、試驗簡要說明1、試驗前準備工作：將換擋總成安裝在支架上，再將安裝支架固定在換擋安裝板上；將安裝板固定在環(huán)境溫箱內腔的底板上；并連接上相應的拉索總成；通過萬向夾具連接好換擋手柄并鎖緊； 2、開機：接通設備電源，打開計算機，選擇好產品的型號，設置耐久試驗次數，即可進行耐久試驗。3、如果該產品是第一次進行試驗，需要對產品的試驗參數進行設置并保存。參數設置包括選擋運動速度、換擋運動速度、6個檔位的位移大小即行程、選擋負載力大小、換擋負載力大小等；可先進入手動模式進行調試換擋總成的選擋和換擋行程，完畢后編輯好試驗動作步驟；4、關閉環(huán)境溫箱門并保險，設置試驗所需的環(huán)境溫度。 5、到達試驗次數后，設備自動停機。 五、試驗臺控制系統(tǒng) 5、1計算機控制部分1）計算機系統(tǒng)配置： 工業(yè)計算機控制（P4 3.0G/2G/500G） 聯想19寸液晶顯示器   2）高精度控制板卡；　3）高速高精模擬量采集板卡   4）高速高精運動控制板卡 　5）拉壓力傳感器及變送器 5、2控制及數據處理軟件部分WINDOWS操作平臺，操作容易，根據需要打印標準化的檢測報告。 1）設備管理模塊可以對試驗人員的操作權限進行設置，分為管理員和操作員等操作權限，管理員可以對試驗參數進行設定和修改，操作員只能對設備進行操作，防止參數被修改和誤操作。2）型號擴展模塊： 既可添加一種產品型號，也可刪除某個產品型號， 在編輯好試驗動作后，可以存儲并在以后選擇使用； 3）試驗動作模塊：可根據試驗需要分別設置單步檢測某一個檔位，也可以連續(xù)檢測多個檔位運行功能。設置任一檔位循環(huán)或全檔位循環(huán)，并在顯示屏上顯示檔位循環(huán)軌跡，可對歷史參數進行保存。 設備具有復位功能（即空擋位置）。4）試驗參數模塊：可設定試驗選換擋的運動速度和6檔位的行程大小，選/換擋負載力大小、選/換擋速度大小、動作停頓時間等參數；在編輯好試驗參數后，可以存儲并在以后選擇使用；系統(tǒng)具有突然斷電保存功能，突然斷電時，已經采集的數據不會丟失；試驗過程中，通過集成軟件系統(tǒng)能在線動態(tài)實時控制、顯示、采集、輸出數據。5）系統(tǒng)功能模塊： 試驗過程中，如出現不合格可進行報警（聲光報警）。   六、試驗臺參數 1、使用條件 ◇濕度范圍：10～90%RH； ◇ 常溫度范圍：-5～40℃；試驗溫度范圍：-40℃—85℃； ◇ 供電電壓：AC220V±10%/50Hz　6KW，單相三線制； 2、技術參數 u 選擋行程：100mm； u 換擋行程：250mm； uZui大選擋力30N； u Zui大換擋力30N； uZui大選擋負載力80N，傳感器檢測量程：0-200N，綜合精度：±0.3%，分辨率0.1N； uZui大換擋負載力80N，傳感器檢測量程：0-200N，綜合精度：±0.3%，分辨率0.1N； u環(huán)境溫箱內腔有效尺寸：1000X1000X1000mm(尺寸根據需求而定)； u環(huán)境溫箱溫度范圍：-50℃—170℃（任意調節(jié)）；溫度偏差：≦±2℃； u濕度范圍：20～98%RH；濕度偏差：±2/-3%（濕度≧75%RH）±5%(濕度﹤75%RH) u升溫速率：+25—150℃；≦60分鐘；降溫速率：+25—-40℃；≦60分鐘。 七、產品主要部件配置表   序號 名稱數量 品牌 備注 1.     計算機控制柜 1臺 合肥研泰   2.    工業(yè)計算機控制（P4 3.0G/2G/500G） 1臺 研祥   3.    19寸液晶顯示器 1臺 聯想   4.     高速控制板卡 1塊 北京中泰  5.     高速高精信號采集卡 1塊 北京中泰   6.    高速高精運動板卡 1塊 眾為興   7.     200N拉壓力傳感器及變送器4套 美國世銓   8.     伺服電機及驅動器 4套 日本松下  9.     磁粉制動器及驅動器 4套 中國臺灣堂瑩   10.   滑臺模組 2套深圳   11.   伺服選換擋驅動機構 2套 合肥研泰   12.   模擬負載機構 2套合肥研泰   13.   模擬負載機構 2套 合肥研泰   14.   二維移動平臺 2套合肥研泰   15.   環(huán)境溫箱安裝底板 2套 合肥研泰   16.   安裝夾具 2套合肥研泰   17.   高低溫環(huán)境箱 1臺 中國臺灣品牌   18.   閉環(huán)控制電路，電器控制1套 施耐德     八、客戶需要提供的資料1、         本試驗臺需要檢測的樣件，數量若干。 2、     樣件的機械安裝尺寸圖紙 九、產品的驗收1、乙方現場的預驗收 ?? 設備制造完成后，通知甲方來乙方生產現場進行預驗收； ?? 檢驗產品配置和功能是否與技術說明書中要求相符。2、甲方工作現場的終驗收 ?? 設備到甲方，由甲乙雙方共同開箱清點交貨配置； ??乙方在安裝調試完成后（甲方派人員協同乙方一同安裝），按照技術說明書驗收 ??終驗收時，乙方提供產品電路原理圖、使用說明書和軟件備份。以及設備合格證等相關技術資料。 十、設備資料 2 設備中文使用說明書             2份 2 程序備份光盤                   2份 2 電路原理圖、氣路原理圖         2份 2 易損件清單                     2份 2 設備裝機清單                   2份 2 合格證                         1份 十一、保修和培訓 1.       乙方在甲方處進行設備安裝調試過程中，甲方派人協助。2.       設備調試完成后，乙方對甲方2~3名操作人員集中講解操作、維修的方法，保證甲方的工作人員能正常操作，由甲方簽署培訓驗收合格單。3.       本設備質保期為壹年，在質保期內，凡因設備本身質量問題引起的設備故障（包括軟、硬件），由乙方負責免費維修，如因甲方違反操作規(guī)程造成設備故障，乙方負責維修，甲方付少量的材料費。4.       質保期后，乙方負責終身維修，并保證該設備的零配件的終身供應。5.        乙方在接到甲方通知后，2小時響應，48小時到現場。 本協議一式兩份，經雙方代表簽字，甲乙雙方各存一份；未盡事宜，雙方協商解決。   甲方：                          乙方：合肥研泰自動化設備有限公司   代表（簽字）：                                   　           代 表（簽字）：   日期:                                                                                日 期：