技術協(xié)議
一 、功能概述
半自動伺服壓裝機主要用于汽車管路接頭的壓裝，按貴公司提出的技術要求，結合現(xiàn)有的壓裝設備，進一步優(yōu)化升級。由PLC程序控制，人工上料，自動壓裝，機電一體化設備。
二 、設備的組成結構
2.1 試驗臺組成
設備由可升降臺體、臺面板、伺服壓裝機構、擴孔機構、管套夾緊機構、PLC控制柜以及操作按鈕等組成。
2.2 設備的外觀
設備框架及控制柜表面噴塑處理（RAL7035），臺面板及鋁鎂合金材質表面陽極氧化處理，其余鋼件表面鍍鎳處理。
三、設備結構
3.1 試驗臺體：
設備框架采用30mm厚碳鋼板，螺栓連接固定，具體足夠的剛性和承重性；地腳安裝有福馬腳輪。
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3.2升降工作臺：
設備的臺面板及操作高度可自行升降，程序手動控制；有升降柱電機直線驅動；行程為400mm，Zui大承重200KG，升降柱的兩邊安裝有雙滑塊直線導軌進行導向。對升降柱輔助支撐，防止設備工作晃動。導軌有防護罩進行防護處理。
3.3臺面板：
臺面板采用20mm厚鋁鎂合金材質，既減輕設備上部的重量又保證足夠的強度，有效的避免頭重腳輕。表面磨光氧化處理。臺面板上墊有軟玻璃。
3.4伺服壓裝機構：
伺服壓裝機構由松下伺服電機 /減速機、直線導軌/絲杠、滑塊等組成；安裝在臺面板下面。
伺服壓裝在使用過程中，只需設置好各規(guī)格產品的壓入行程，起始原點位置等參數(shù)，不需要調節(jié)緩沖限位器。同時伺服編碼器可實現(xiàn)壓入行程的閉環(huán)控制，壓入行程到位后，伺服電機反轉，壓裝完成。
3.5擴孔機構：
擴孔機構是有安裝在壓裝滑塊上的一個移位氣缸和導軌，位移氣缸是用于擴口頭換位和讓位。換位氣缸兩端安裝有液壓緩沖器，對換位動作進行緩沖和限位。擴口頭是安裝在定位氣缸上。
3.6夾緊機構：
夾緊機構有夾爪、軟管壓緊塊、夾緊缸和防夾手功能等組成；在夾緊缸活塞桿上套有壓縮彈簧，夾爪閉合后，有安裝在氣缸上磁性開關感應到電信號；夾緊缸開始通氣加壓。具有防夾手功能，彈簧需要做彈簧座。
3.7控制柜：
電氣控制柜固定在臺架的后下方，控制柜具有防塵，側面安裝有散熱風扇和過濾網(wǎng)。電路
伺服電機/減速機
導軌/絲桿
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和氣路布局工整、規(guī)范、合理。
3.8操作按鈕：
操作按鈕有蘑菇頭急停按鈕，開機按鈕，工作按鈕采用觸摸式光電按鈕開關，垂直安裝。
3.9安全防護：
設備運動部件處，操作人員容易碰到的位置都做有不銹鋼防護板和防護罩。
3.10工裝夾具：
擴孔頭及其固定座，標準夾塊等更換的部件需按貴公司統(tǒng)一尺寸制作，滿足現(xiàn)場設備的互換性。
四、控制部分
1) PLC模塊 FX1S-30MT,三菱；
7寸彩色觸摸屏，維綸
2) 閉環(huán)控制電路
4.1 控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分
軟件及觸摸屏界面可根據(jù)貴公司要求設計；
1) 試驗參數(shù)模塊：
試驗動作編輯，可編輯原點位置，壓裝行程，壓裝時間，停頓時間等參數(shù)，組合出不同的試驗動作，可設定壓裝和擴孔、停頓時間等試驗參數(shù)；
可設置多種規(guī)格型號產品的裝配參數(shù)設置，裝配動作模式，壓裝及擴口壓裝等。
2) 試驗動作模塊：
具有手動測試模塊和自動測試模塊，手動方式下，可對各動作點動控制；可對伺服電機單步運動控制，前進或后退。自動模式下，系統(tǒng)自動運行。
3）系統(tǒng)保護功能：
操作過程中，如出現(xiàn)夾緊動作沒到位、運行時間超標，自動復位。
4.2 試驗條件
◇ 濕度范圍：10-90%（相對濕度）
◇ 使用溫度范圍：-5℃~40℃
◇ 供電電壓：AC 220V±10%/50Hz，接地線。
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五、產品主要部件配置表
主要元器件配置表
序號
名稱
產地
單位
數(shù)量
1
PLC模塊FX1S-30MT
三菱
臺
1
2
7寸彩顯觸摸屏
維綸
臺
1
3
伺服電機/驅動器
安川
臺
1
4
電氣控制柜
合肥研泰
臺
1
5
裝配臺體
合肥研泰
臺
1
6
SMT-400升降柱
益港科技
臺
1
7
開關電源
中國臺灣明緯
塊
1
8
直線導軌
中國臺灣上銀
套
1
9
氣缸/電磁閥/液壓緩沖器及氣源處理
AIRTAC
批
1
10
位置傳感器
歐姆龍
只
1
11
繼電器
歐姆龍
只
8
12
伺服壓裝機構
合肥研泰
套
1
13
夾緊機構
合肥研泰
套
1
14
擴孔機構
合肥研泰
套
1
15
低壓電器
正泰
套
1
七、產品的驗收
1、乙方現(xiàn)場的預驗收
.. 設備制造完成后，通知甲方來乙方生產現(xiàn)場進行預驗收，預驗收包括以下幾個方面：
..乙方提供的產品配置和功能是否與技術說明書中要求相符。
2、甲方工作現(xiàn)場的終驗收
.. 設備到甲方，由甲乙雙方共同開箱清點交貨配置；
.. 乙方在安裝調試完成后（甲方派人員協(xié)同乙方一同安裝），按照技術說明書驗收
.. 終驗收時，乙方提供產品電路原理圖、使用說明書和軟件備份。以及設備合格證等相關技術資料。
八、設備資料
.. 設備中文說明書資料 1套
.. 程序備份光盤 1套
.. 電路原理圖、氣路原理圖 1份
.. 設備裝機清單 1份
.. 合格證 1份
九、保修和培訓
1. 乙方在甲方處進行設備安裝調試過程中，甲方派人協(xié)助。
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2.設備調試完成后，乙方對甲方2~3名操作人員集中講解操作、維修的方法，保證甲方的工作人員能正常操作，由甲方簽署培訓驗收合格單。
3.本設備質保期為壹年，在質保期內，凡因設備本身質量問題引起的設備故障（包括軟、硬件），由乙方負責免費維修，如因甲方違反操作規(guī)程造成設備故障，乙方負責維修，甲方付少量的材料費。
4. 質保期后，乙方負責終身維修，并保證該設備的零配件的終身供應。
5. 乙方在接到甲方通知后， 2小時響應，24小時到現(xiàn)場。
本協(xié)議一式兩份，經雙方代表簽字，甲乙雙方各存一份；未盡事宜，雙方協(xié)商解決。
甲 方：上海亞大汽車塑料制品有限 乙方：合肥研泰自動化設備有限公司
公司蕪湖分公司
代 表（簽字）： 代 表（簽字）：
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