（慶陽）中國西門子PLC模塊代理商-精品亞洲國產(chǎn)綜合_色一情一亂一倫一區(qū)二區(qū)三區(qū)

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程序結(jié)束指令END

??END指令格式為END一。指令功能：程序結(jié)束指令，每個程序的第一條指令都為LD或LD-NOT指令，其指令序號為0000；每一個程序的Zui后一條指令，即程序的結(jié)尾處必須要有程序結(jié)束指令END，因為CPU掃描到END指令時即認為程序到此結(jié)束，而END指令后面的程序一概不執(zhí)行，并馬上返回到第一條指令重復(fù)掃描。若程序沒有END指令，則在程序運行和查錯時顯示出錯信息“NOENDINST”。在調(diào)試程序時可將END指令插在各段程序之后，對程序進行分段調(diào)試，調(diào)試結(jié)束時再刪除插在中間各程序段后的END指令。END指令的圖形符號如圖3-19(a)所示；其編程格式如圖3-19(b)、(c)所示。

??空操作指令NOP

??指令格式為NOP(00)一。指令功能：空操作指令(Nop-processing)，PLC執(zhí)行NOP (00)指令占用一個序號和相應(yīng)的指令執(zhí)行時間，不作任何操作。在檢查或調(diào)試程序時，如需要增補指令，就可利用這些NOP(CO)指令占用的位置，不必全部更改各指令的序號。在輸入用戶程序前，利用編程器完成刪除原程序操作后，用戶存儲器RAM各存儲單元即所有序號下的內(nèi)容均被清除，在編程器的LCD上全部顯示"NOP(00)"。NOP指令的圖形符號如圖3-20(a)所示：其編程格式如圖3-20(b)、(c)所示。

??程序轉(zhuǎn)移指令

??PLC執(zhí)行程序時，一般是從地址0000開始，按順序執(zhí)行下去，直到END指令。但為了控制的需要，簡化編程及節(jié)省掃描時間等，可利用轉(zhuǎn)移指令來改變程序的執(zhí)行流程。

??分支和分支結(jié)束指令

??分支指令I(lǐng)L和分支結(jié)束指令I(lǐng)LC常配對使用。如圖3-21所示，當IL指令的輸入邏輯接通時，從Ⅱ到ILC間的梯形圖程序段能執(zhí)行。當11.指令的輸入邏輯斷開時，程序跳到Ⅱ.C之后執(zhí)行，從IL到ILC間的梯形圖程序段不執(zhí)行，其中輸出繼電器線圈、內(nèi)部輔助繼電器線圈均斷開，定時器被復(fù)位，而計數(shù)器、保持繼電器、KEEP指令和移位寄存器的狀態(tài)部保持。

??IL和ILC指令的使用如圖3-22所示，當輸入繼電器觸點00002接通時，IL到ILC之間的3個梯級都能得到執(zhí)行。當輸入繼電器觸點00002斷開時，IL到ILC之間的3個梯級不執(zhí)行，程序跳到口LC下面去執(zhí)行。此時，輸出繼電器 10004 和 10005 均斷開，定時器TIM006復(fù)位。

??IL和ILC指令不允許嵌套使用，即不能在II.和II.C指令之間再用另一對的IC和II.C.加IL-TI-ILC-ILC這樣的嵌套結(jié)構(gòu)是不允許的。但可多個IL指令配一個ILC指令，如IL-11.-IL.C這樣的結(jié)構(gòu)，這在程序檢查時會有出錯信息顯示"IL-IL.CERROR"，但不影響程序的運行。

設(shè)計主回路PLC控制系統(tǒng)

①硬件設(shè)計的重要性PLC控制系統(tǒng)設(shè)計包括了硬件與軟件兩方面的內(nèi)容。在控制系統(tǒng)的總體規(guī)劃(方案設(shè)計)完成，并且選定了對應(yīng)的PLC型號與規(guī)格后，從工程設(shè)計的角度，就應(yīng)該進入控制系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計階段，即進行系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計。

??PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，并非像某些人主觀想象的那樣，由于PLC具有靈活、通用的特點，全部控制要求均可以通過軟件解決，因此設(shè)計時只要進行PLC與輸入/輸出信號間的簡單連接即可，而是直接關(guān)系到控制系統(tǒng)的安全性、可靠性與生產(chǎn)制造成本等諸多重要問題。而且，硬件設(shè)計一旦完成，它不可以像軟件設(shè)計那樣可以隨時隨地進行修改，因此，它是決定控制系統(tǒng)設(shè)計成敗的關(guān)鍵問題，引起設(shè)計者的高度重視。

??雖然，PLC是為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的控制裝置，其本身的安全性、可靠性已經(jīng)得到了良好的，但如果外部條件不能滿足PLC的基本要求，同樣可能影響系統(tǒng)的正常運行，造成設(shè)備運行的不穩(wěn)定，甚至危及設(shè)備與人身安全。因此，在系統(tǒng)硬件設(shè)計階段，就考慮到系統(tǒng)的安全性與可靠性，并始終將其放在為重要的位置。

??硬件設(shè)計是對系統(tǒng)進行的原理、安裝、施工、調(diào)試、維修等方面的具體技術(shù)設(shè)計，設(shè)計認真、仔細;確保全部圖樣與技術(shù)文件的完整、準確、、系統(tǒng)、統(tǒng)一，并貫徹國際、國內(nèi)有關(guān)標準。

??②硬件設(shè)計的基本內(nèi)容 一般來說，PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計應(yīng)包括如下內(nèi)容。

??a.控制系統(tǒng)主回路設(shè)計、控制回路設(shè)計、安全電路、PLC輸入/輸出回路等方面的設(shè)計;b.控制拒、操縱臺的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計;c.控制柜、操縱臺的電器元件安裝設(shè)計;d.電氣連接設(shè)計等。

??以上內(nèi)容中的主回路、控制回路、PLC輸入/輸出回路的設(shè)計是硬件設(shè)計的主要內(nèi)容，屬于電氣控制原理設(shè)計的范疇，統(tǒng)一以"電氣原理圖"的形式體現(xiàn)設(shè)計思想與要求。

??電氣原理圖是系統(tǒng)軟件設(shè)計、安裝與連接設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試與維修的基礎(chǔ)，它完整地體現(xiàn)了系統(tǒng)的設(shè)計思想與要求，系統(tǒng)中所使用的任何電氣元件以及它們之間的連接要求、主要規(guī)格參數(shù)等，均在電氣原理圖上得到了全面、準確、系統(tǒng)的反映，因此，它是電氣控制系統(tǒng)為重要的技術(shù)資料。

??電氣原理圖設(shè)計應(yīng)遵循國際、國家或行業(yè)的標準與規(guī)范。在國外，一般來說，除涉及安全性、可靠性的準則決不可違背外，對其他方面的要求(如圖形符號、元器件代號等的表示方法)通常較靈活，因此，在閱讀進口設(shè)備圖紙時應(yīng)注意。此外，電氣原理圖的具體繪制要求、讀圖方法等雖然是PLC系統(tǒng)設(shè)計中需要掌握的內(nèi)容，但它們不屬于這里要介紹的范疇，需要時可參考有關(guān)標準與其他參考書。

??PLC電氣原理圖設(shè)計中，PLC的I/O連接設(shè)計相對來說是系統(tǒng)中較為簡單的部分，只需要根據(jù)PLC輸入/輸出的類型，按照PLC的連接要求進行連接即可。然而，控制系統(tǒng)的PLC外圍電路設(shè)計，往往是影響系統(tǒng)運行安全性、可靠性，決定系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵，尤其應(yīng)該引起設(shè)計者的重視。

??控制柜、操縱臺的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，控制柜、操縱臺的電器元件安裝設(shè)計，電氣連接設(shè)計等屬于安裝與連接設(shè)計的范疇。設(shè)計的目的是用于指導(dǎo)、規(guī)范現(xiàn)場生產(chǎn)與施工，為系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維修提供幫助，并提高系統(tǒng)的可靠性與標準化程度。

??①主回路設(shè)計的內(nèi)容在電氣控制系統(tǒng)中，習慣上將高電壓、大電流的回路稱為主回路。在常見的PLC控制系統(tǒng)中，主回路通常包括如下部分。

??a.電動機主回路，包括用于電動機通斷控制的接觸器、電動機保護的斷路器等;b.各種動力驅(qū)動裝置的電源回路與動力回路，如驅(qū)動器電源輸入回路及其通斷控制的接觸器、保護斷路器、伺服電動機的電樞回路、直流電動機的勵磁回路等;

??c.各種控制變壓器的一次側(cè)輸入回路，包括通斷控制的接觸器、保護斷路器等;d.用于供給控制系統(tǒng)各部分主電源的電源輸入與控制回路，包括用于電源變壓器、穩(wěn)壓器件以及用于電源回路控制的接觸器、保護斷路器等。

??PLC控制系統(tǒng)的主回路設(shè)計與其他電氣控制系統(tǒng)無原則性區(qū)別，但符合有關(guān)標準的規(guī)定，并結(jié)合PLC控制系統(tǒng)的自身特點，充分考慮系統(tǒng)的可靠性與安全性。

??②電源總開關(guān)根據(jù)EN60204-1(VDE0113第1部分)標準規(guī)定，為了使整個控制系統(tǒng)與電網(wǎng)隔離，機械設(shè)備的電氣控制裝置安裝電源總開關(guān)。

??總開關(guān)的設(shè)計要求是：開關(guān)具有足夠的分斷能力，能夠分斷處于"堵轉(zhuǎn)"狀態(tài)的大電動機的電流與其他所有用電設(shè)備和電動機的電流總和。

??通過總開關(guān)，原則上應(yīng)能斷開設(shè)備中的所有用電設(shè)備電源，例外的是，當設(shè)備安裝有需要在總電源切斷情況下使用的安全保護裝置，如維修用電源、維修用照明、設(shè)備安全防護的解鎖裝置等部件時，允許這部分的電源直接連接在設(shè)備進線上，可以不通過總開關(guān)分斷。但是，即便如此，以上電路仍然需要安裝立的短路保護器件(如斷路器等)。

??③保護裝置的安裝為了對設(shè)備主回路進行可靠、有效的保護，設(shè)備中每一個立的部件都安裝用于短路、過電流保護的保護器件(如斷路器等)，保護器件具有足夠的分斷能力，能夠可靠分斷被保護的用電設(shè)備或電動機。

??出于調(diào)試、維修的需要和對系統(tǒng)的可靠性與安全性的考慮，原則上對于不同類型的主回路，如電動機主回路、驅(qū)動主回路等，在每一部件立安裝保護器件的基礎(chǔ)上，還應(yīng)對每一大類分類安裝總保護斷路器。

??對于輸入/輸出點數(shù)、種類較多、構(gòu)成復(fù)雜、控制要求較高的控制系統(tǒng)，當外部輸入/輸電信號共用電源時，應(yīng)采用分組的形式進行供電，每組通過立的保護斷路器進行保護與通/斷控制。

??④接地與抗干擾從安全角度考慮，控制系統(tǒng)應(yīng)安裝總接地母線，用于電位平衡與接地。與主回路連接的各種立電氣控制裝置，應(yīng)有的、符合要求的接地連接線與設(shè)備接地母線進行連接，以防止干擾，提高可靠性。

??系統(tǒng)中容易產(chǎn)生干擾或是容易受到外部干擾的電氣控制裝置，如PLC、數(shù)控裝置(CNC)、伺服驅(qū)動器、變頻器等，應(yīng)通過隔離變壓器、濾波電抗器等與電源進行連接，以抑制線路干擾。

??系統(tǒng)中需要通斷的大功率負載，應(yīng)在線路上安裝浪涌電壓吸收器，以抑制負載通斷產(chǎn)生的過電壓與干擾。

??⑤輔助控制電源的設(shè)計用于系統(tǒng)安全保護、緊急停機控制的裝置(如制動器、安全門保護等)的輔助電源，應(yīng)確保不會因“急停”等操作而分斷。

??系統(tǒng)中可靠性要求較高的控制部件，如PLC的電源輸入、CNC的電源輸入等，當它們?yōu)橹绷鱀C24V供電時，應(yīng)盡可能采用立的穩(wěn)壓電源進行供電;當采用交流供電時，應(yīng)安裝立的隔離變壓器，原則上不要與系統(tǒng)的其他控制電路與執(zhí)行元件(如電磁閥、220V/24V控制回路等)共用電源。

??PLC輸入/輸出所需要的傳感器、開關(guān)、執(zhí)行元件電源，應(yīng)盡可能采用外部電源供電的形式，以防止由于外部線路故障引起PLC損壞。

??注意：在歐洲，目前已經(jīng)對工業(yè)電氣控制設(shè)備的主回路實行3相AC400V與單相AC230V標準、以取代傳統(tǒng)的3相AC380V與單相AC220V標準，因此，在進行出口設(shè)備設(shè)計以及進口設(shè)備維修時應(yīng)加以注意。

S7-300/400 PLC地址分配有兩種形式，早期的S7-300PLC采用的是“固定地址”分配方式，而目前則大部分采用“自動分配型”與“用戶定義型”地址分配方式。

??①固定地址分配方式

盡量在自動化系統(tǒng)中使用面板類型的人機界面來代替單一的按鈕指示燈，很多人機界面沒有源程序的話只有備份和恢復(fù)功能，完全可以實現(xiàn)維護功能還保密了HMI這一層的程序，而對于一個PLC系統(tǒng)而言，即使擁有了源程序但是缺失了HMI部分的標記也是很難仿制的。

??而且可以在面板的畫面上加上明顯的廠家標識和聯(lián)系方式等信息，仿制者就不能原樣照抄。

除了使用不帶通信總線的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信號模塊)，還可以使用通用機架UR1、UR2和UR2ALU作擴展機架，它們可以插入FM和CP模塊。

??組態(tài)時應(yīng)注意以下問題

??1)接口模塊的特性，例如中央機架與擴展機架的*大距離，是否傳送電源和K總線，每個模塊的接口數(shù)，每個模塊可擴展的機架數(shù)，中央機架可插入的相同型號的接口模塊數(shù)等。

??2)IM 460是安裝在主機架的發(fā)送模塊，IM461是只能安裝在擴展機架*后一個槽位的接收模塊。

??3)作為PROFIBUS-DP主站的IM467和CP443-5放置在中央機架。

??4)*后一個擴展機架的接口模塊一般需要接入一個終端電阻，否則CPU不能識別擴展機架。

??如果就使得如果仿制者想要復(fù)制程序的話，就重新編寫操作面板的程序甚至于PLC的程序，而則可利用面板和PLC數(shù)據(jù)接口的一些特殊功能區(qū)(如西門子面板的區(qū)域指針，或VB腳本)來控制PLC的程序執(zhí)行。這樣的PLC程序在沒有HMI源程序的情況下只能靠猜測和在線監(jiān)視來獲取PLC內(nèi)部變量的變化邏輯，費時費力，的增加了仿制抄襲的難度。

?固定地址形S7-300PLC的默認開關(guān)量輸入/輸出與模擬量輸入/輸出地址的分配情況可參見圖3-14。

固定地址s7-300plc的地址分配

??②地址分配實例

?(2)計算機與可編程序控制器在線連接的建立

??在STEP7-Miero/WIN32的瀏覽條中單擊“通信"圖標,或從菜單中選揮“檢視一通信”選項,將出現(xiàn)通信連接對話框,顯示尚未建立通信連接。雙擊對話框中的刷新圖標,編程軟件檢查可能與計算機連接的所有S7-200CPU模塊(站),在對話框中顯示已建立超連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。

??(3)可編程序控制器通信參數(shù)的修改

??計算機與可編程序控制器建立起在線連接后,就可以核實或修改后者的通信參數(shù)。

??在STEP 7-Micn/WIN32的瀏覽條中單擊"系統(tǒng)塊"圖標,或從主菜單中選擇“檢視系統(tǒng)塊"選項,將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。單擊對話框中的“通信口"標簽,可設(shè)置可編程序控制器通信接口的參數(shù),默認的站地址為2，波特率為9600bpe設(shè)置好參數(shù)后,單擊“確認"按鈕退出系統(tǒng)塊。設(shè)置好后需將系統(tǒng)塊下載到可編程序控制器,設(shè)置的參數(shù)才會起作用。

● 工作存儲區(qū)(WorkMemory)：用于存儲當前處理的可執(zhí)行程序塊、程序塊所生成的局部變量L等。3個存儲器區(qū)域的作用以及相互間的關(guān)系如圖5-33所示。

??2) 程序處理區(qū)域。S7-300/400PLC的程序處理區(qū)域又可以分為累加器、地址寄存器、數(shù)據(jù)塊地址寄存器、狀態(tài)寄存器4部分，具體如下。

??●累加器：S7-300/400PLC共有2個32位累加器ACCU1、ACCU2，用來進行讀人、傳送、運算、移位等操作。

??●地址寄存器：S7-300/400PLC共有2個32位地址寄存器AR1、AR2，用于存放寄存器間接尋址時的地址指針。

??【例3-2】 某配套固定地址型S7-300PLC的控制系統(tǒng)，采用CPU312模塊，并選配1個32點輸入模塊、1個16點輸入模塊、2個16點輸出模塊、1個8點輸出模塊，并按照以上次序安裝，其輸入輸出地址的分配如下。