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S7-200SMART中斷指令

中斷是 CPU 停止當前的任務轉而去執(zhí)行其他任務的過程。中斷執(zhí)行前CPU會對當前的執(zhí)行環(huán)境進行保留(保存現場)，當中斷處理完成后，會恢復現場以繼續(xù)執(zhí)行之前的任務。中斷機制是一種非常的機制，它既能一些重要事件發(fā)生后CPU的及時處理，又事件未發(fā)生時 CPU 不浪費寶貴的運行資源去反復監(jiān)測事件。

??S7-200 SMART 系列 PLC 的 CPU具有中斷功能，用于實時控制、高速處理、網絡通信及一些特殊控制任務的處理。引起中斷的事件有很多種類，S7-200 SMART CPU多支41 個中斷事件(其中2個為預留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出(I/O)中斷和時間中斷。

??中斷事件具有不同的級。S7-200 SMART規(guī)定中斷由高到低依次是：通信中斷、I/O 中斷和時間中斷。當 CPU剛進人運行模式時，默認情況下所有中斷都是被禁止的。

??中斷使能指令 ENI 可以在全局范圍內使能所有中斷。中斷禁用指令 DISI可以在全局范圍內禁用所有中斷(已經激活的中斷仍然在隊列中)。中斷返回指令 RETI 可以有條件地從中斷子程序中返回。

??中斷子程序是處理中斷事件的程序代碼。當中斷事件發(fā)生后，CPU的操作系統(tǒng)會調用相應的中斷子程序對中斷進行處理。但是，中斷事件是怎樣跟中斷子程序聯系起來的呢?這就需要用到中斷連接指令(ATCH)。ATCH指令將中斷事件和中斷子程序相關聯并使能中斷事件。ATCH 指令有兩個參數：INT 和 EVNT。INT 是中斷子程序的名稱;EVNT是中事件的編號。如圖 3-148 所示代碼是在 CPU的個掃描周期，將中斷事件9(端口0發(fā)完成)與中斷子程序(INT_0)相聯系。

??圖 3-148 中斷連接指令示例

??除了中斷連接指令，還有中斷分離指令(DTCH)和中斷事件移除指令(CLR EVNT)。DTCH指令將中斷事件和中斷子程序分離，并使該中斷事件失效。DTCH 指令只有一個參數，即 EVNT，表示中斷事件的編號。

??中斷分離指令示例如圖 3-149 所示。當檢測到 I/O 錯誤時，禁用 I0.3 的上升沿中斷。

??圖 3-149 中斷分離指令示例

??CLR EVNT 指令可以從中斷隊列中移除特定類型的中斷事件。CLR EVNT 指令只有個參數，即EVNT，表示中斷事件的編號。中斷事件移除指令示例如圖 3-150 所示，將中斷事件 17(HSC2方向改變)移除。

??圖3-150 中斷事件移除指令實例

雖然PLC是正在現場運用的掌握，正在制造時已采納了許多，使它對產業(yè)，然則為了確保全部，照舊使PLC有優(yōu)良的事情，并接納的抗滋擾。

　　1.PLC的安裝PLC合用于大多半現場，但它對利用、情況溫度等仍是有肯定要求。節(jié)制PLC的事情，能夠它的事情和壽命。正在安裝PLC時，要避開以下：

　　（1）情況溫度跨越0~50℃的范疇；

　　（2）相對濕度跨越85%大概存正在（由溫度突變或其他身分所引發(fā)的）；

　?。?）太陽光間接；

　　（4）有腐化和易燃的氣體，比方氯化氫、硫化氫等；

　　（5）有審察鐵屑及塵埃；

　　（6）頻仍或連氣兒的振動，振動頻次為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；

　?。?）跨越10g（重力加快度）的打擊。

　　小型可編程節(jié)制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝辦法，一是用螺釘牢固，差別的單位有差別的安裝尺寸；另外一種是DIN（德國共和尺度）軌講。DIN軌講配套利用的安裝夾板，閣下各一對。正在軌講上，先裝好擺布夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使掌握可*，一般把可編程掌握器安裝正在有珍愛外殼的節(jié)制柜中，以防備、油污、水濺。為了包管可編程掌握器正在下其溫度連結溫度規(guī)模內，安裝機械應有充足的透風空間，根本和擴大之間要有30mm以上隔斷。假如55C，要安裝電電扇，自愿。

PLC的應用設計主要包括，按設備和工藝流程提出的要求，選用適合的PLC及其配置、控制臺和外設，設計并制作硬件系統(tǒng)。軟件設計的內容有：編制用戶程序，設計和分配I/O接口。由硬件和軟件共同組成PLC控制系統(tǒng)。

??應用設計步驟

??在掌握了PLC的基本工作原理及指令系統(tǒng)后，就可以把PLC應用在實際的工程項目中。不論是用PLC組成集散控制系統(tǒng)，還是獨立控制系統(tǒng)，PLC控制部分的設計都可以參照圖5-1所示的設計步驟進行系統(tǒng)設計。

??(1)分析評估控制任務

??隨著PLC功能的不斷完善，幾乎可以用PLC完成所有的工業(yè)控制任務。但是，是否選擇PLC控制，是選擇單臺PLC控制，還是多臺PLC的分散控制或分級控制，還應根據該系統(tǒng)所需完成的控制任務和對被控對象的生產工藝及特點進行詳細分析，特別是要從以下幾方面給以考慮。

??①控制規(guī)模一個控制系統(tǒng)的控制規(guī)?？捎迷撓到y(tǒng)的輸入/輸出設備總數來衡量。當控制規(guī)模較大時，特別是開關量控制的輸入/輸出設備較多且聯鎖控制較多時，Zui適合采用PLC控制。

??②工藝復雜當工藝要求較復雜時，用燃電器系統(tǒng)控制極不方便，而且造價會相應提高，甚至會缸過PLC控制的成本。因此，采用PLC控制將有更大的優(yōu)越性。特別是如果工藝要求經常變動或控制系統(tǒng)有擴充功能的要求時，則只能采用PLC控制。

??③可靠性要求品然有些系統(tǒng)不太復雜，但對可靠性、抗干擾能力要求較高時，也需采用PLC控制。在20世紀70年代，一般認為I/O總數在70點左右時，可考慮PLC控制；到了80年代，一般認為1/0總數在40點左右就可以采用PLC控制：目前，由于PLC性能價格比的進一步提高，當I/O點總數在20點甚至更少時，就趨向于選擇PLC控制了。

??④ 數據處理速度當數據的統(tǒng)計、計算及規(guī)模較大，需很大的存儲器容量，且要求很高的運算速度時，可考慮帶有上位計算機的PLC分級控制；如果數據處理程度較低，而主要以工業(yè)過程控制為主時，采用PLC控制將非常適宜。

??PLCZui適合的控制對象是，工業(yè)環(huán)境較差，而對安全性、可靠性要求較高，系統(tǒng)工藝復雜，輸入/輸出以開關量為主的工業(yè)自控系統(tǒng)或裝置。一般來說，能夠反映生產過程的運行情況，能用傳感器進行直接測量的參數?？刂七壿嫃碗s的部分都由PLC完成。另外一部分，如緊急停車等環(huán)節(jié)，對主要控制對象還要加上手動控制功能，這就需要在設計電氣系統(tǒng)原理圖與編程時統(tǒng)一考慮。